一种用于车载辅助驾驶系统的雷达数据服务系统和方法
申请人信息
- 申请人:哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
- 申请人地址:518052 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区
- 发明人: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于车载辅助驾驶系统的雷达数据服务系统和方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311797455.6 |
| 申请日 | 2023/12/26 |
| 公告号 | CN117452407B |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | G01S13/91 |
| 权利人 | 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) |
| 发明人 | 汪洋; 孙晨阳; 李华福 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区 |
摘要文本
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请公开了一种用于车载辅助驾驶系统的雷达数据服务系统和方法，首先获取一预设空间范围内至少两个雷达设备输出的雷达标识数据，其中，雷达设备包括车载雷达、路侧雷达和/或无人机机载雷达；再将每个雷达设备输出的雷达标识数据转发给一云服务器；最后由云服务器依据接收的雷达标识数据对每个雷达设备进行相互校验，并将校验精度最高的雷达设备输出的雷达标识数据向预设空间范围内的车辆广播发送，以用于预设空间范围内车辆的辅助驾驶。由于将在预设空间范围内的多个雷达设备中择优选取最佳精度的雷达标识数据用于该预设空间范围内车辆的辅助驾驶，使得车载辅助驾驶系统的精度更高、感知范围更大。
专利主权项内容
1.一种用于车载辅助驾驶系统的雷达数据服务系统，其特征在于，包括：雷达数据获取单元，用于获取一预设空间范围内至少两个雷达设备输出的雷达标识数据；所述雷达标识数据包括在所述预设空间范围内所有移动物体的空间三维信息、二维边界信息和雷达类型信息；雷达数据中转单元，用于将每个所述雷达设备输出的所述雷达标识数据转发给一云服务器；所述云服务器用于依据接收的所述雷达标识数据对每个所述雷达设备进行相互校验，并将校验精度最高和感知范围最大的所述雷达设备输出的所述雷达标识数据向所述预设空间范围内的车辆广播发送，以用于所述预设空间范围内车辆的辅助驾驶；所述云服务器还用于响应所述车辆发出的车载雷达校验请求信息，将所述车辆所在空间范围内精度最高的雷达设备输出的所述雷达标识数据发送给所述车辆，以用于所述车辆依据自身车载雷达获取的所述雷达标识数据与所述云服务器发送的所述雷达标识数据对自身车载雷达进行精度校验；所述依据接收的所述雷达标识数据对每个所述雷达设备进行相互校验，包括：所述云服务器依据所述雷达设备对应的可靠性参数值设定校验基准雷达，并依据校验基准雷达输出的雷达标识数据对其它雷达设备进行校验；所述雷达设备包括车载雷达、路侧雷达和/或无人机机载雷达，所述车载雷达、所述路侧雷达和所述无人机机载雷达的可靠性参数值依次增加；所述依据接收的所述雷达标识数据对每个所述雷达设备进行相互校验，包括：所述云服务器依据雷达种类对应的可靠性参数值设定校验基准雷达，并依据校验基准雷达输出的雷达标识数据对其它雷达设备进行校验；所述雷达类型信息包括雷达种类，所述雷达种类包括微波雷达、毫米波雷达和/或激光雷达，所述微波雷达、所述毫米波雷达和所述激光雷达的可靠性参数值依次增加。