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传动结构及小腿、足的驱动机构、人形机器人、机器人
申请人信息
- 申请人:深圳逐际动力科技有限公司
- 申请人地址:518057 广东省深圳市南山区西丽街道曙光社区智谷研发楼F栋2304
- 发明人: 深圳逐际动力科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 传动结构及小腿、足的驱动机构、人形机器人、机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311784353.0 |
| 申请日 | 2023/12/23 |
| 公告号 | CN117446050A |
| 公开日 | 2024/1/26 |
| IPC主分类号 | B62D57/032 |
| 权利人 | 深圳逐际动力科技有限公司 |
| 发明人 | 赵国增 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区西丽街道曙光社区智谷研发楼F栋2304 |
摘要文本
深圳逐际动力科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请涉及机器人技术领域，公开了一种传动结构及小腿、足的驱动机构、人形机器人、机器人，包括曲柄、摇杆及驱动曲柄摇杆的关节模组，曲柄具有相互同轴设置法兰盘与支撑端，关节模组包括具有输出法兰的减速器，以及支撑件。支撑件与关节模组相对固定设置，法兰盘与输出法兰固定连接，支撑端与的支撑件可转动地固定连接。工作时曲柄受到的冲击力可以分散至输出法兰和支撑端，也即抵消了偏离关节模组输出法兰的转动轴的力矩，解决了现有技术中因长期存该偏心力矩而导致的减速器工作时异常发热和异响的问题，延长关节模组的有效工作寿命。。详见官网：
专利主权项内容
1.双足机器人的传动结构，其特征在于，包括：构造有法兰盘与支撑端的曲柄，与所述曲柄铰接的摇杆，用于驱动所述曲柄转动的关节模组，所述关节模组包括具有输出法兰的减速器；及支撑件，所述支撑件与所述关节模组相对固定设置；其中，所述法兰盘与所述输出法兰固定连接，所述支撑端与的所述支撑件可转动地固定连接，所述支撑端与所述输出法兰的转动轴同轴。