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一种基于PLC的伺服运动控制方法及系统
申请人信息
- 申请人:深圳市华科科技有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路18号深圳湾科技生态园12栋裙楼510
- 发明人: 深圳市华科科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于PLC的伺服运动控制方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311655676.X |
| 申请日 | 2023/12/1 |
| 公告号 | CN117572817A |
| 公开日 | 2024/2/20 |
| IPC主分类号 | G05B19/05 |
| 权利人 | 深圳市华科科技有限公司 |
| 发明人 | 王志杰; 黎艳; 蔡天胜 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路18号深圳湾科技生态园12栋裙楼510 |
摘要文本
深圳市华科科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种基于PLC的伺服运动控制方法及系统，方法包括：接收PLC控制器发送的伺服运动指令；将指令写入缓存器以缓存，复位计数器并启动自计数；使用竞争方式执行第一操作与第二操作；发送一帧数据；根据一帧数据控制所有机械手初始化到横向工作点；向PLC控制器发送所有机械手初始化完成的反馈信号；接收PLC控制器发送的控制机械手在滑道上移动零件的指令，并通过插补指令控制伺服驱动器驱动机械手进行工作；当机械手完成零件运送偏离滑道后，发送完成指令给PLC控制器；PLC控制器控制冲床下压对零件进行冲压；至此完成一个周期的运动，以此循环。该机械手在冲床上仅前后左右移动，不会上下移动，不依赖于模具的变化，适用性更广。 来自：
专利主权项内容
1.一种基于PLC的伺服运动控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收PLC控制器发送的伺服运动指令；将所述指令写入缓存器以缓存，复位计数器并启动自计数；使用竞争方式执行第一操作与第二操作：其中，所述第一操作包括：当所述计数器计数达到预设周期阈值时，读取所述缓存器已缓存的指令，封装于一帧数据中，并复位计数器；所述第二操作包括：当所述缓存器中缓存的指令个数达到预设个数阈值，读取所述缓存器已缓存的指令，封装于一帧数据中，并复位计数器；发送所述一帧数据；根据所述一帧数据控制所有机械手初始化到横向工作点；向所述PLC控制器发送所有机械手初始化完成的反馈信号；接收所述PLC控制器发送的控制机械手在滑道上移动零件的指令，并通过插补指令控制伺服驱动器驱动所述机械手进行工作；当所述机械手完成零件运送偏离滑道后，发送完成指令给所述PLC控制器；所述PLC控制器控制冲床下压对所述零件进行冲压；至此完成一个周期的运动，以此循环。