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C型臂图像误差的计算方法、装置和计算机设备
申请人信息
- 申请人:骨圣元化机器人(深圳)有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园D1栋2101
- 发明人: 骨圣元化机器人(深圳)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | C型臂图像误差的计算方法、装置和计算机设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311333290.7 |
| 申请日 | 2023/10/13 |
| 公告号 | CN117522780A |
| 公开日 | 2024/2/6 |
| IPC主分类号 | G06T7/00 |
| 权利人 | 骨圣元化机器人(深圳)有限公司 |
| 发明人 | 孟李艾俐; 练振宏; 李昂; 周伟锋; 赵亚兰 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园D1栋2101 |
摘要文本
骨圣元化机器人(深圳)有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请实施例适用于医疗技术领域，提供了一种C型臂图像误差的计算方法、装置和计算机设备，所述方法包括：控制C型臂对小球装置进行放射，得到C型臂图像，所述小球装置中设置有多行小球，每一行中包括的多个小球的数量相等，多行小球按梯形形状分布；通过对所述C型臂图像进行图像标定，得到二维投影矩阵，所述二维投影矩阵为图像标定过程中的标定矩阵；将所述二维投影矩阵分解为三维矩阵；根据所述二维投影矩阵和所述三维矩阵计算所述C型臂图像的误差。采用上述方法，可以提高C型臂图像误差分析的准确性，并能够同时获得C型臂图像的二维误差和三维误差。 详见官网：
专利主权项内容
1.一种C型臂图像误差的计算方法，其特征在于，包括：控制C型臂对小球装置进行放射，得到C型臂图像，所述小球装置中设置有多行小球，每一行中包括的多个小球的数量相等，多行小球按梯形形状分布；通过对所述C型臂图像进行图像标定，得到二维投影矩阵，所述二维投影矩阵为图像标定过程中的标定矩阵；将所述二维投影矩阵分解为三维矩阵；根据所述二维投影矩阵和所述三维矩阵计算所述C型臂图像的误差。