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一种工作空间灵活的绳索牵引并联机器人及控制方法
申请人信息
- 申请人:哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
- 申请人地址:518055 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区
- 发明人: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种工作空间灵活的绳索牵引并联机器人及控制方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311819112.5 |
| 申请日 | 2023/12/27 |
| 公告号 | CN117484479A |
| 公开日 | 2024/2/2 |
| IPC主分类号 | B25J9/00 |
| 权利人 | 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) |
| 发明人 | 熊昊; 徐宇辰; 余远杰 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区 |
摘要文本
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明涉及绳索牵引并联机器人技术领域，特别是涉及一种工作空间灵活的绳索牵引并联机器人及控制方法，包括底板、绳索和供绳索缠绕的圆柱，底板上设有多个基座，基座围绕在底板上侧形成工作空间，基座的顶部设有导向轮，基座的底部一侧均设有驱动装置，底板上还设有控制装置，工作空间中设有单个圆柱或由多个圆柱构成的网格曲面，网格曲面将障碍物包裹从工作空间中隔离，绳索的一端与驱动装置连接，绳索的另一端绕过导向轮直接或绕过圆柱或网格曲面延伸并与末端执行器连接。本发明解决了现有绳索牵引并联机器人在含多个障碍物的复杂环境中应用受限的问题，使绳索牵引并联机器人可适用于更多含多个障碍物的复杂环境。
专利主权项内容
来源：百度马 克 数据网 。1.一种工作空间灵活的绳索牵引并联机器人，其特征在于：包括底板、绳索和供绳索缠绕的圆柱，底板上设有多个基座，基座围绕在底板上侧形成工作空间，基座的顶部设有导向轮，基座的底部一侧均设有驱动装置，底板上还设有控制装置，工作空间中设有单个圆柱或由多个圆柱构成的网格曲面，绳索的一端与驱动装置连接，绳索的另一端绕过导向轮直接或绕过圆柱或网格曲面延伸并与末端执行器连接。