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手术配准方法和手术配准设备
申请人信息
- 申请人:骨圣元化机器人(深圳)有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园D1栋2101
- 发明人: 骨圣元化机器人(深圳)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 手术配准方法和手术配准设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311341160.8 |
| 申请日 | 2023/10/13 |
| 公告号 | CN117530708A |
| 公开日 | 2024/2/9 |
| IPC主分类号 | A61B6/00 |
| 权利人 | 骨圣元化机器人(深圳)有限公司 |
| 发明人 | 孟李艾俐; 练振宏; 李昂; 周伟锋; 赵亚兰 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园D1栋2101 |
摘要文本
骨圣元化机器人(深圳)有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请实施例适用于医疗技术领域，提供了一种手术配准方法和手术配准设备，所述方法包括：控制放射设备进行放射，获得包含手术部位的CT图像序列，所述放射设备的放射范围内放置有金属小球装置，所述金属小球装置中排列有多个金属小球；基于所述CT图像序列生成点云数据；从所述点云数据中提取出多个球状点云，各个所述球状点云分别表征所述金属小球装置中的多个金属小球；对多个所述球状点云进行排序，并基于排序后的各个所述球状点云对所述手术部位进行配准。采用上述方法，可以提高手术配准的效率。
专利主权项内容
1.一种手术配准方法，其特征在于，包括：控制放射设备进行放射，获得包含手术部位的CT图像序列，所述放射设备的放射范围内放置有金属小球装置，所述金属小球装置中排列有多个金属小球；基于所述CT图像序列生成点云数据；从所述点云数据中提取出多个球状点云，各个所述球状点云分别表征所述金属小球装置中的多个金属小球；对多个所述球状点云进行排序，并基于排序后的各个所述球状点云对所述手术部位进行配准。 来自：马 克 团 队