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机械臂控制方法、控制装置、电子设备及存储介质
申请人信息
- 申请人:南方科技大学
- 申请人地址:518055 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号
- 发明人: 南方科技大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 机械臂控制方法、控制装置、电子设备及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311288187.5 |
| 申请日 | 2023/10/7 |
| 公告号 | CN117484489A |
| 公开日 | 2024/2/2 |
| IPC主分类号 | B25J9/16 |
| 权利人 | 南方科技大学 |
| 发明人 | 付成龙; 林诚育; 冷雨泉; 程耀宇 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号 |
摘要文本
南方科技大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请适用于机械臂控制技术领域，提供了一种机械臂控制方法、控制装置、电子设备及存储介质。该机械臂控制方法包括：获取用户的眼动信号和面部肌电信号；基于眼动信号，确定目标物体的目标位置，目标位置表征目标物体在机械臂坐标系中的位置；基于面部肌电信号，确定用户的活动意图；基于目标物体的目标位置和活动意图，控制机械臂完成目标任务，目标任务为到达目标位置并抓取或释放目标物体。本申请提供的技术方案，基于用户的眼动信号和面部肌电信号，实现对机械臂的控制，提高了机械臂控制的准确度，提升了控制机械臂完成抓取等任务的效率，有效帮助了高位脊髓损伤患者进行日常生活活动。
专利主权项内容
1.一种机械臂控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取用户的眼动信号和所述用户的面部肌电信号；基于所述眼动信号，确定目标物体的目标位置，所述目标位置表征所述目标物体在机械臂坐标系中的位置；基于所述面部肌电信号，确定所述用户的活动意图；基于所述目标物体的目标位置和所述活动意图，控制机械臂完成目标任务，所述目标任务为到达所述目标位置并抓取或释放所述目标物体。