位置信息处理方法、装置、设备及介质
申请人信息
- 申请人:深圳市明心数智科技有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路18号深圳湾科技生态园12栋B座5302
- 发明人: 深圳市明心数智科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 位置信息处理方法、装置、设备及介质 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311778436.9 |
| 申请日 | 2023/12/22 |
| 公告号 | CN117434572B |
| 公开日 | 2024/3/26 |
| IPC主分类号 | G01S19/47 |
| 权利人 | 深圳市明心数智科技有限公司 |
| 发明人 | 郑桂灿; 丁洪; 胡首旺; 周华海; 陈剑彬; 梁君健 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路18号深圳湾科技生态园12栋B座5302 |
摘要文本
深圳市明心数智科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明涉及信息处理技术领域，公开了一种位置信息处理方法、装置、设备及介质，包括：在第一车辆处于非正常移动的情况下，根据获取到的第一车辆的导航系统定位信息，确定在第一时刻第一车辆对应的导航系统位置信息；获取第一车辆在第一时刻对应的第一惯性测量信息；根据第一惯性测量信息，确定在第一时刻第一车辆对应的第一惯性测量位置信息；在导航系统位置信息与第一惯性测量位置信息不匹配的情况下，获取第一车辆在第二时刻的第二惯性测量信息；根据第二惯性测量信息、第一惯性测量信息和第一惯性测量位置信息，确定第一车辆在第二时刻的目标位置信息。通过实施本申请提供的方法，可以得到更准确的目标位置信息。 来自专利查询网
专利主权项内容
1.一种位置信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：在第一车辆处于非正常移动的情况下，根据获取到的所述第一车辆的导航系统定位信息，确定在第一时刻所述第一车辆对应的导航系统位置信息；获取所述第一车辆在所述第一时刻对应的第一惯性测量信息；获取所述第一车辆的初始位置信息，并从所述第一惯性测量信息中获取第一角速度信息和第一行驶速度信息；根据所述第一角速度信息，确定从初始时刻到所述第一时刻对应的角度变化信息；根据所述角度变化信息和所述第一行驶速度信息，确定位移变化信息；根据所述位移变化信息和所述初始位置信息，确定在第一时刻所述第一车辆对应的第一惯性测量位置信息；在所述导航系统位置信息与所述第一惯性测量位置信息不匹配的情况下，获取所述第一车辆在第二时刻的第二惯性测量信息；根据所述第一惯性测量位置信息以及所述第一惯性测量信息中的第一角速度信息和第一行驶速度信息，确定第一时刻对应的第一运动状态向量；根据所述第一时刻所述第一车辆对应的状态转移系数和所述第一运动状态向量，确定所述第二时刻对应的第二运动状态向量；根据所述第二惯性测量信息，确定所述第二时刻对应的第三运动状态向量；根据所述第二运动状态向量和所述第三运动状态向量，确定所述第一车辆在所述第二时刻的目标位置信息。 更多数据：搜索马克数据网来源：