← 返回列表
机器人的视觉识别定位方法、装置、设备及存储介质
申请人信息
- 申请人:奇勃(深圳)科技有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市南山区粤海街道大冲社区深南大道9680号大冲商务中心(二期)1栋1号楼672
- 发明人: 奇勃(深圳)科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 机器人的视觉识别定位方法、装置、设备及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202310019209.1 |
| 申请日 | 2023/1/6 |
| 公告号 | CN117506884A |
| 公开日 | 2024/2/6 |
| IPC主分类号 | B25J9/16 |
| 权利人 | 奇勃(深圳)科技有限公司 |
| 发明人 | 周沛建; 凌建波 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区粤海街道大冲社区深南大道9680号大冲商务中心(二期)1栋1号楼672 |
摘要文本
奇勃(深圳)科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请涉及定位技术领域，提供一种机器人的视觉识别定位方法、装置、设备及存储介质，方法包括：控制高清摄像头对距离机器人N米处的物体进行捕捉，得到图像，并获取同一时间戳下机器人的第一位姿；利用图像、第一位姿以及高清摄像头的参数确定世界坐标系下物体对于机器人的当前方向；利用激光数据对物体进行初定位得到初定位结果；基于初定位结果以及物体对于机器人的当前方向规划出一条让机器人靠近物体的路径；控制机器人沿着路径靠近物体，当检测到机器人与物体相距M米时，通过深度摄像头采集物体的点云信息并获取同一时间戳下SLAM算法返回的机器人的第二位姿；根据第二位姿，将物体的点云信息映射到激光地图中。本申请提高远距离定位的精度。
专利主权项内容
1.一种机器人的视觉识别定位方法，其特征在于，包括：控制设置在机器人上的高清摄像头对距离所述机器人N米处的物体进行捕捉，得到图像；获取同一时间戳下SLAM算法返回的机器人的第一位姿；利用所述图像、所述机器人的第一位姿以及所述高清摄像头的参数确定世界坐标系下所述物体对于所述机器人的当前方向；根据所述物体对于所述机器人的当前方向确定检测范围；判断所述检测范围内是否有激光数据返回，若有，则利用所述激光数据对所述物体进行初定位，得到初定位结果；基于所述初定位结果以及所述物体对于所述机器人的当前方向，利用路径规划算法规划出一条让所述机器人靠近所述物体的路径；控制所述机器人沿着所述路径靠近所述物体，当检测到所述机器人与所述物体相距M米时，通过深度摄像头采集所述物体的点云信息并获取同一时间戳下SLAM算法返回的机器人的第二位姿；其中，N大于M；根据所述机器人的第二位姿，将所述物体的点云信息映射到激光地图中。。来源：百度搜索马克数据网