工件表面固化智能UV机器人及其系统和可读存储介质
申请人信息
- 申请人:深圳市泰达机器人有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市南山区南头街道大汪山社区桃园东路1号西海明珠花园F座1005B09
- 发明人: 深圳市泰达机器人有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 工件表面固化智能UV机器人及其系统和可读存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311455376.7 |
| 申请日 | 2023/11/3 |
| 公告号 | CN117464646A |
| 公开日 | 2024/1/30 |
| IPC主分类号 | B25J5/04 |
| 权利人 | 深圳市泰达机器人有限公司 |
| 发明人 | 陈大立; 向阳; 陈锋; 江智 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区南头街道大汪山社区桃园东路1号西海明珠花园F座1005B09 |
摘要文本
深圳市泰达机器人有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开一种工件表面固化智能UV机器人及其系统和可读存储介质，其中，工件表面固化智能UV机器人系统包括主控系统，智能机器人、纵向驱动装置、横向驱动装置、UV固化装置以及智能感知装置，主控系统用于实现工件表面固化智能UV机器人方法，该方法包括以下步骤：获取工件的形状和尺寸参数，获取烘烤的起始位置；根据工件的形状和尺寸参数以及起始位置生成UV固化装置的烘烤路径，并将UV固化装置移动至起始位置；根据工件的形状和尺寸参数以及起始位置，确定UV固化的能量与智能机器人的轨迹路径匹配，从而达到UV能量的动态调整；通过智能感知装置获取UV固化装置与待固化面之间的当前距离；获取预设烘烤距离阈值范围；确定当前距离在预设烘烤距离阈值范围内，开启并控制UV固化装置沿烘烤路径对待固化面进行烘烤固化。本发明有利于提高固化效果。
专利主权项内容
1.一种工件表面固化智能UV机器人系统，其特征在于，包括：纵向支架和横梁，所述纵向支架的数量为两个，所述横梁的两端分别与所述纵向支架滑动配合；智能机器人，所述智能机器人安装于所述横梁上，并且可沿所述横梁移动；所述智能机器人具有三个不同方向的移动自由度以及三个不同方向的转动自由度；纵向驱动装置，所述纵向驱动装置用于驱动所述横梁沿所述纵向支架移动；横向驱动装置，所述横向驱动装置用于驱动所述智能机器人沿所述横梁移动；UV固化装置，所述UV固化装置安装于所述智能机器人上，所述UV固化装置用于烘烤工件的待固化面；智能感知装置，所述智能感知装置安装于所述UV固化装置或者所述智能机器人上，所述智能感知装置用于检测所述UV固化装置与待固化面之间的距离；主控系统，所述主控系统与所述智能机器人、纵向驱动装置、横向驱动装置、UV固化装置以及智能感知装置电连接，所述主控系统用于实现工件表面固化智能UV机器人的控制方法，该方法包括以下步骤：获取工件的形状和尺寸参数，获取烘烤的起始位置；根据工件的形状和尺寸参数以及起始位置生成UV固化装置的烘烤路径，并将UV固化装置移动至起始位置；通过智能感知装置获取UV固化装置与待固化面之间的当前距离；获取预设烘烤距离阈值范围；确定当前距离在预设烘烤距离阈值范围内，开启并控制所述UV固化装置沿烘烤路径对待固化面进行烘烤固化。 马 克 数 据 网