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一种矿用拖缆供电机器人
申请人信息
- 申请人:中煤科工机器人科技有限公司
- 申请人地址:518057 广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科苑路15号科兴科学园A栋A1-1302-16
- 发明人: 中煤科工机器人科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种矿用拖缆供电机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311708178.7 |
| 申请日 | 2023/12/13 |
| 公告号 | CN117532581A |
| 公开日 | 2024/2/9 |
| IPC主分类号 | B25J5/02 |
| 权利人 | 中煤科工机器人科技有限公司 |
| 发明人 | 王新铭; 王雷; 姜宇; 赵红菊; 曲春浩; 白鹤; 高煜航; 梁晓斌; 何明俊 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科苑路15号科兴科学园A栋A1-1302-16 |
摘要文本
中煤科工机器人科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明涉及巡检机器人技术，用于解决巡检机器人在弯道处行进和遇到移动轨道内的凸起时，造成巡检机器人不稳定，导致检测数据不准确的问题，具体为一种矿用拖缆供电机器人，包括移动轨道；本发明通过竖向推杆和升降推杆对衔接杆的位置和高度的调节，使巡检机器人在移动轨道上弯曲部分进行位置移动时，可时刻保持水平的状态；通过分析模块对移动轨道内的凸起尺寸的判断，使巡检机器人在遇到可通过的凸起时可快速通过，在遇到不可通过的凸起时，可根据凸起的尺寸数据采取避让和打磨的措施，防止耽搁巡检机器人的巡检效率，使移动轨道内存在的凸起不会对巡检机器人的行进造成阻塞，且保证巡检机器人行进过程中的稳定性。 来源：百度马 克 数据网
专利主权项内容
1.一种矿用拖缆供电机器人，包括移动轨道(1)，所述移动轨道(1)下方设有巡检机器人本体(3)，所述巡检机器人本体(3)内部对应所述移动轨道(1)的中间位置处设有线缆本体(2)，所述巡检机器人本体(3)内部还设置有自检预警单元，其特征在于，所述巡检机器人本体(3)上表面对应所述移动轨道(1)的两侧设置有衔接组件，所述巡检机器人本体(3)外侧壁一侧设置有清理组件，所述巡检机器人本体(3)内部设置有智测组件，衔接组件包括调节箱(41)，所述调节箱(41)内部下表面通过若干个均匀分布的竖向滑轨滑动连接有若干个调节板块，所述调节箱(41)内壁对应若干个调节板块位置处均安装有竖向推杆，每个调节板块上表面均通过升降推杆安装有衔接杆(42)。