三维信息的确定方法、装置、设备及存储介质

专利主权项内容

1.一种三维信息的确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取对被拍摄对象的外平面进行拍摄得到的图像；其中，所述被拍摄对象的外平面上具有凸起的n个立体单元，所述立体单元是指具有三维结构的实体单元，n为正整数，所述图像包括多个所述立体单元；对所述图像进行处理，得到至少一个所述立体单元的边框信息；其中，所述边框信息用于在所述图像中定位所述立体单元的第一表面和第二表面，所述第一表面与所述第二表面平行，且所述第一表面或所述第二表面在所述外平面中，所述边框信息包括表面比例，所述表面比例用于表征所述第一表面和所述第二表面在所述图像中的尺寸比；根据所述立体单元的表面比例，确定所述立体单元的位置信息，所述位置信息用于表征所述立体单元在所述图像中的位置；对于多个所述立体单元中的第一立体单元，根据所述第一立体单元的表面比例，以及第二立体单元的表面比例，确定所述第一立体单元的相对凸起度；其中，所述第二立体单元在垂直于所述外平面方向上的凸起程度为已知的基准值，所述第一立体单元的相对凸起度用于表征在垂直于所述外平面方向上，所述第一立体单元相对于所述第二立体单元的凸起程度；根据所述第一立体单元的相对凸起度，确定所述第一立体单元的凸起信息，所述凸起信息用于表征所述立体单元在垂直于所述外平面方向上的凸起程度；基于所述立体单元的位置信息和所述立体单元的凸起信息，得到所述立体单元的三维信息，所述三维信息用于表征所述立体单元在所述图像中的位置，以及所述立体单元在垂直于所述外平面方向上的凸起程度。