一种用于车载辅助驾驶系统的路侧雷达服务装置和方法
申请人信息
- 申请人:哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
- 申请人地址:518052 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区
- 发明人: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于车载辅助驾驶系统的路侧雷达服务装置和方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311797071.4 |
| 申请日 | 2023/12/26 |
| 公告号 | CN117471461B |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | G01S13/91 |
| 权利人 | 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) |
| 发明人 | 汪洋; 孙晨阳; 李华福 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区 |
摘要文本
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请公开了一种用于车载辅助驾驶系统的路侧雷达服务装置和方法，首先由路侧雷达单元获取雷达标识数据；再由移动雷达数据获取单元获取移动雷达设备发出的雷达标识数据，其中，移动雷达设备包括车载雷达和/或无人机机载雷达；然后通过数据校验单元依据每个雷达标识数据对各个雷达设备进行相互精度校验；最后由雷达数据发布单元将校验精度最高的雷达设备输出的雷达标识数据向预设空间范围内的车辆广播发送，以用于车辆的辅助驾驶。由于在路侧单元感知范围内择优选取最佳精度的雷达标识数据来用于该预设空间范围内车辆的辅助驾驶，使得车载辅助驾驶系统的精度更高、感知范围更大。
专利主权项内容
1.一种用于车载辅助驾驶系统的路侧雷达服务装置，其特征在于，所述路侧雷达服务装置包括：路侧雷达单元，用于通过路侧雷达设备监测经过感知范围内的过往车辆，以获取雷达标识数据；移动雷达数据获取单元，用于获取移动雷达设备发出的雷达标识数据；所述移动雷达设备包括车载雷达和无人机机载雷达；所述雷达标识数据包括在雷达感知范围内所有车辆的空间三维信息、二维边界信息和/或雷达类型信息；数据校验单元，用于依据所述路侧雷达单元获取的雷达标识数据和所述移动雷达数据获取单元获取的雷达标识数据，对所述路侧雷达设备和每个所述移动雷达设备进行相互精度校验；雷达数据发布单元，用于将校验精度最高的雷达设备输出的所述雷达标识数据向一预设空间范围内的车辆广播发送，以用于在所述预设空间范围内车辆的辅助驾驶；数据合并单元，用于将每个所述移动雷达设备发出的雷达标识数据和所述路侧雷达单元获取的雷达标识数据进行校准合并，并将校准合并后的所述雷达标识数据通过所述雷达数据发布单元进行广播发送；所述依据所述路侧雷达单元获取的雷达标识数据和所述移动雷达数据获取单元获取的雷达标识数据，对所述路侧雷达设备和每个所述移动雷达设备进行相互精度校验，包括：将所述无人机机载雷达作为校验基准雷达；依据所述无人机机载雷达输出的所述雷达标识数据对所述路侧雷达设备进行精度校验；和，依据所述无人机机载雷达输出的所述雷达标识数据对所述车载雷达进行精度校验；所述依据所述路侧雷达单元获取的雷达标识数据和所述移动雷达数据获取单元获取的雷达标识数据，对所述路侧雷达设备和每个所述移动雷达设备进行相互精度校验，包括：将所述路侧雷达设备作为校验基准雷达；依据所述路侧雷达设备输出的所述雷达标识数据对所述车载雷达进行精度校验。