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基于自适应算法的无人机集群调度指挥方法及系统
申请人信息
- 申请人:深圳三青鸟科技有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市南山区桃源街道平山社区珠光北路88号明亮科技园1栋223
- 发明人: 深圳三青鸟科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于自适应算法的无人机集群调度指挥方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311638374.1 |
| 申请日 | 2023/12/3 |
| 公告号 | CN117572890A |
| 公开日 | 2024/2/20 |
| IPC主分类号 | G05D1/46 |
| 权利人 | 深圳三青鸟科技有限公司 |
| 发明人 | 孙淮涟; 陶冶; 潘文辉 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区桃源街道平山社区珠光北路88号明亮科技园1栋223 |
摘要文本
深圳三青鸟科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明提供了一种基于自适应算法的无人机集群调度指挥方法及系统。涉及无人机集控技术领域，所述方法包括：接收用户输入的飞行任务信息，并基于飞行任务信息和无人机数量生成拟态飞行数据，拟态飞行数据中的多个数字无人机与现实中的多个实体无人机之间存在一一对应的映射关系；根据拟态飞行数据中多个数字无人机的空间分布划分出多个无人机控制小组，每个无人机控制小组均包括有核心通讯无人机和多个子控制无人机；基于拟态飞行数据中每个数字无人机的飞行路径信息，生成对应与每个无人机控制小组对应的小组飞行信息；将小组飞行信息发送给核心通讯无人机对应的核心通讯实体无人机，以便于控制多个实体无人机飞行。 详见官网：
专利主权项内容
1.一种基于自适应算法的无人机集群调度指挥方法，其特征在于，所述方法包括：接收用户输入的飞行任务信息，并基于所述飞行任务信息和预设定的无人机数量生成拟态飞行数据，所述拟态飞行数据中的多个数字无人机与现实中的多个实体无人机之间存在一一对应的映射关系；根据所述拟态飞行数据中多个所述数字无人机的空间分布划分出多个无人机控制小组，每个所述无人机控制小组均包括有核心通讯无人机和多个子控制无人机；基于所述拟态飞行数据中每个所述数字无人机的飞行路径信息，生成对应与每个所述无人机控制小组对应的小组飞行信息，并建立多个所述小组飞行信息和多个所述核心通讯无人机之间的对应关系；将所述小组飞行信息发送给所述核心通讯无人机对应的核心通讯实体无人机，以便于控制多个实体无人机飞行。 更多数据：