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姿态估计方法及装置
申请人信息
- 申请人:深圳须弥云图空间科技有限公司
- 申请人地址:518054 广东省深圳市南山区粤海街道海珠社区滨海大道3369号有线信息传输大厦25F2504
- 发明人: 深圳须弥云图空间科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 姿态估计方法及装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311788140.5 |
| 申请日 | 2023/12/25 |
| 公告号 | CN117456562A |
| 公开日 | 2024/1/26 |
| IPC主分类号 | G06V40/10 |
| 权利人 | 深圳须弥云图空间科技有限公司 |
| 发明人 | 蒋召; 周靖宇 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区粤海街道海珠社区滨海大道3369号有线信息传输大厦25F2504 |
摘要文本
深圳须弥云图空间科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本公开提供了一种姿态估计方法及装置。该方法包括：构建流式多尺度级联网络，将残差网络作为特征提取网络，利用特征提取网络、流式多尺度级联网络、卷积层、上采样层和局部最大操作层构建姿态估计模型；获取目标对象的目标图像，将目标图像输入姿态估计模型：通过特征提取网络处理目标图像，得到目标残差特征；通过流式多尺度级联网络处理目标残差特征，得到目标多尺度特征；通过卷积层处理目标多尺度特征，得到目标卷积特征；通过上采样层处理目标卷积特征，得到目标上采样特征；通过局部最大操作层处理目标上采样特征，得到目标姿态估计结果。采用上述技术手段，解决现有技术中，姿态估计算法耗时长和语义丢失的问题。
专利主权项内容
1.一种姿态估计方法，其特征在于，包括：构建流式多尺度级联网络，将残差网络作为特征提取网络，利用所述特征提取网络、所述流式多尺度级联网络、卷积层、上采样层和局部最大操作层构建姿态估计模型；获取目标对象的目标图像，将所述目标图像输入所述姿态估计模型：通过所述特征提取网络处理所述目标图像，得到目标残差特征；通过所述流式多尺度级联网络处理所述目标残差特征，得到目标多尺度特征；通过所述卷积层处理所述目标多尺度特征，得到目标卷积特征；通过所述上采样层处理所述目标卷积特征，得到目标上采样特征；通过所述局部最大操作层处理所述目标上采样特征，得到目标姿态估计结果。