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一种3D结构光系统
申请人信息
- 申请人:深圳市安思疆科技有限公司
- 申请人地址:518073 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区3号楼2201-2202
- 发明人: 深圳市安思疆科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种3D结构光系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311764989.9 |
| 申请日 | 2023/12/21 |
| 公告号 | CN117452747A |
| 公开日 | 2024/1/26 |
| IPC主分类号 | G03B15/03 |
| 权利人 | 深圳市安思疆科技有限公司 |
| 发明人 | 李安; 张莉萍; 陈驰; 张思曼; 鲁亚东 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区3号楼2201-2202 |
摘要文本
深圳市安思疆科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明实施例公开了一种3D结构光系统，该系统包括多光谱投射器、接收相机、控制处理模块和活体检测模块；控制处理模块用于控制多光谱投射器向待测物体投射多光谱光斑；接收相机用于接收经待测物体返回的多光谱光斑，形成多张不同状态的光斑图像，控制处理模块还用于对其进行图像处理，并计算获得一张深度图；活体检测模块用于利用活体检测模型，至少对控制处理器获得的图像进行活体检测，并在活体检测模型均输出肯定结果时，判定待测物体为活体。该系统通过单个多光谱投射器实现了多种状态光斑的投射；并且通过活体检测模块判定待测物是否为活体，丰富了用于活体检测的图像种类，该系统结构简单，具有较高的系统活体检测准确性。
专利主权项内容
1.一种3D结构光系统，其特征在于，包括多光谱投射器、接收相机、控制处理模块和活体检测模块；所述控制处理模块分别与所述多光谱投射器、所述接收相机、所述活体检测模块电连接；所述控制处理模块用于控制所述多光谱投射器向待测物体投射多光谱光斑；所述接收相机用于接收经待测物体返回的多光谱光斑，形成多张不同状态的光斑图像，多张不同状态的所述光斑图像至少包括一张原始清晰散斑图、一张原始模糊散斑图或第一原始均匀泛光图和一张第二原始均匀泛光图；所述控制处理模块还用于对多张不同状态的所述光斑图像进行图像处理，至少获得一张清晰散斑图、一张模糊散斑图或第一均匀泛光图和一张第二均匀泛光图，并根据所述清晰散斑图以及预设的参考清晰散斑图，计算获得一张深度图；所述活体检测模块用于利用活体检测模型，至少对所述清晰散斑图、所述模糊散斑图或所述第一均匀泛光图、所述第二均匀泛光图以及所述深度图进行活体检测，并在所述活体检测模型均输出肯定结果时，判定待测物体为活体。