混合定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
申请人信息
- 申请人:深圳咸兑科技有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市南山区粤海街道海珠社区滨海大道3369号有线信息传输大厦1701
- 发明人: 深圳咸兑科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 混合定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311679905.1 |
| 申请日 | 2023/12/8 |
| 公告号 | CN117368953B |
| 公开日 | 2024/3/22 |
| IPC主分类号 | G01S19/48 |
| 权利人 | 深圳咸兑科技有限公司 |
| 发明人 | 王文宏; 张示忠; 陈信宪; 张桓; 刘顺男 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区粤海街道海珠社区滨海大道3369号有线信息传输大厦1701 |
摘要文本
深圳咸兑科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请实施例提供一种混合定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述混合定位方法适用于具有绝对定位单元和相对定位单元的电子设备，包括：确定一时间段的绝对定位轨迹是否可信；响应于确定一时间段的绝对定位轨迹不可信，则进行以下操作；根据所述时间段的相对定位测量信息，确定所述电子设备在所述时间段的相对定位轨迹及所述相对定位轨迹中的直线特征段；根据所述相对定位轨迹中的直线特征段匹配更新所述时间段的绝对定位轨迹。
专利主权项内容
1.一种混合定位方法，其特征在于，适用于具有绝对定位单元和相对定位单元的电子设备，包括：确定所述电子设备在一时间段的绝对定位轨迹是否可信；响应于确定所述电子设备在一时间段的绝对定位轨迹不可信，则进行以下操作；根据所述电子设备在所述时间段的相对定位测量信息，确定所述电子设备在所述时间段的相对定位轨迹及所述相对定位轨迹中的直线特征段；根据所述相对定位轨迹中的直线特征段匹配更新所述电子设备在所述时间段的绝对定位轨迹；确定所述相对定位轨迹中的直线特征段，包括：根据所述电子设备在所述时间段的相对定位轨迹，确定所述电子设备在所述时间段内各个时间节点的航向积，所述电子设备在对应时间节点的航向积为所述电子设备在对应时间节点的相对定位航向和在前一时间节点的相对定位航向之外积；根据所述电子设备在所述时间段内的相对定位轨迹及在其中各个时间节点的航向积，确定所述相对定位轨迹中的直线特征段；根据所述电子设备在所述时间段内的相对定位轨迹及在其中各个时间节点的航向积，确定所述相对定位轨迹中的直线特征段，包括：确定所述电子设备在连续多个时间节点的航向积中为正者之比例是否位于比例阈值区间内；响应于所述电子设备在连续多个时间节点的航向积中为正者之比例位于比例阈值区间外，则确定所述连续多个时间节点在所述相对定位轨迹中的对应特征段为待过滤特征段；响应于所述电子设备在连续多个时间节点的航向积为正者之比例位于比例阈值区间内，则确定所述连续多个时间节点在所述相对定位轨迹中的对应特征段为直线特征段。