← 返回列表
假腿模式切换控制方法、控制装置及智能假腿
申请人信息
- 申请人:深圳市心流科技有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区朗山路11号同方信息港F栋2801
- 发明人: 深圳市心流科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 假腿模式切换控制方法、控制装置及智能假腿 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311768816.4 |
| 申请日 | 2023/12/21 |
| 公告号 | CN117426914B |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | A61F2/70 |
| 权利人 | 深圳市心流科技有限公司 |
| 发明人 | 韩璧丞; 阿迪斯; 何志仁; 汪文广; 李晓 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区朗山路11号同方信息港F栋2801 |
摘要文本
深圳市心流科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开一种假腿模式切换控制方法、控制装置及智能假腿。本发明公开的假腿模式切换控制方法包括通过假腿的压力传感器检测用户的压力变化数据以检测用户的动作意图；若用户正在做起身动作，则当用户站立后控制假腿的阻力装置将所述假腿的坐立模式对应的第一阻尼值切换为站立模式对应的第二阻尼值，所述第一阻尼值包括第一伸展阻尼值和第一弯曲阻尼值，所述第二阻尼值包括第二伸展阻尼值和第二弯曲阻尼值。本发明的技术方案中，提升了对假腿的灵活控制。。来源：专利查询网
专利主权项内容
1.一种假腿模式切换控制方法，其特征在于，包括：通过假腿的压力传感器检测用户的压力变化数据以检测用户的动作意图；若用户正在做起身动作，则当用户站立后控制假腿的阻力装置将所述假腿的坐立模式对应的第一阻尼值切换为站立模式对应的第二阻尼值，所述第一阻尼值包括第一伸展阻尼值和第一弯曲阻尼值，所述第二阻尼值包括第二伸展阻尼值和第二弯曲阻尼值；所述通过假腿的压力传感器检测用户的压力变化数据以检测用户的动作意图包括：通过压力传感器检测用户小腿部的第一压力数据；若第一压力数据在第一预设时间内保持在第一预设压力范围内，则判定用户处于坐定状态；所述判定用户处于坐定状态之后还包括：若所述第一压力数据变化至第二压力数据且在预设时间保持在第二预设压力范围时，则判定用户处于完成起身动作后的站立状态，所述第一压力数据小于所述第二压力数据；所述当用户站立后控制假腿的阻力装置将所述假腿的坐立模式对应的第一阻尼值切换为站立模式对应的第二阻尼值包括：将所述坐立模式对应的第一弯曲阻尼值调小至所述站立模式对应的第二弯曲阻尼值；将所述坐立模式对应的第一伸展阻尼值调大至所述站立模式对应的第二伸展阻尼值。。来源：马 克 团 队