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一种图像补全方法、计算机以及计算机可读存储介质
申请人信息
- 申请人:深圳技术大学
- 申请人地址:518118 广东省深圳市坪山区石井街道兰田路3002号
- 发明人: 深圳技术大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种图像补全方法、计算机以及计算机可读存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311579818.9 |
| 申请日 | 2023/11/22 |
| 公告号 | CN117611498A |
| 公开日 | 2024/2/27 |
| IPC主分类号 | G06T5/77 |
| 权利人 | 深圳技术大学 |
| 发明人 | 马淦; 韩毅; 林梓鑫; 许梓淇; 石永亮 |
| 地址 | 广东省深圳市坪山区兰田路3002号 |
摘要文本
深圳技术大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种图像补全方法、计算机以及计算机可读存储介质，其中，图像补全方法包括：获取待补全三维场景中待抓取物体的原始图像；其中，所述待抓取物体沿中心轴线方向包括透光部分和不透光部分；依据所述原始图像构建所述待抓取物体的轮廓点云簇；其中，所述轮廓点云簇至少包括所述待抓取物体的不透光部分的点云数据；将所述轮廓点云簇输入预先训练的神经网络模型，获得完整点云图像；其中，所述完整点云图像包括所述待抓取物体的透光部分的点云数据和不透光部分的点云数据。本发明通过构建待抓取物体的轮廓，并通过神经网络补全还原物体的完整轮廓，以提高对图像中的透光物体识别的准确度。
专利主权项内容
1.一种图像补全方法，其特征在于，包括：获取待补全三维场景中待抓取物体的原始图像；其中，所述待抓取物体沿中心轴线方向包括透光部分和不透光部分；依据所述原始图像构建所述待抓取物体的轮廓点云簇；其中，所述轮廓点云簇至少包括所述待抓取物体的不透光部分的点云数据；将所述轮廓点云簇输入预先训练的神经网络模型，获得完整点云图像；其中，所述完整点云图像包括所述待抓取物体的透光部分的点云数据和不透光部分的点云数据。