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电动车辆在坡道的电机扭矩控制方法、装置、介质及设备
申请人信息
- 申请人:深圳熙斯特新能源技术有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市坪山区坪山街道坪山大工业区兰竹东路8号同力兴工业厂区1号厂房3楼北面
- 发明人: 深圳熙斯特新能源技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 电动车辆在坡道的电机扭矩控制方法、装置、介质及设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311626561.8 |
| 申请日 | 2023/11/29 |
| 公告号 | CN117429275A |
| 公开日 | 2024/1/23 |
| IPC主分类号 | B60L15/20 |
| 权利人 | 深圳熙斯特新能源技术有限公司 |
| 发明人 | 屈芦平; 李筑龙; 金杰; 梁松波; 陈桂港 |
| 地址 | 广东省深圳市坪山区坪山街道坪山大工业区兰竹东路8号同力兴工业厂区1号厂房3楼北面 |
摘要文本
深圳熙斯特新能源技术有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明涉及车辆电机控制方法领域，具体涉及一种电动车辆在坡道的电机扭矩控制方法、装置、介质及设备，方法包括：当车辆在坡道上启动时，读取坡度值并自适应设定电机驱动的初始防滑转矩，初始防滑转矩与坡度值、车辆规格相关，且随着当前的制动踏板的开度实时变化；在车辆从静止状态下启动后，根据油门踏板的开度及变化率计算得到当前驾驶员的启动意图，基于模糊控制策略，建立启动意图、坡度值和第一扭矩补偿值相关的模糊规则和映射关系，在油门踏板被踏下时，根据所述模糊控制策略，对车辆电机的扭矩进行补偿。通过本发明，解决了现有技术中车辆快速退出坡道辅助控制时容易轮胎打滑以及车辆在小坡度或下坡时容易弹射起步的问题。
专利主权项内容
1.一种电动车辆在坡道的电机扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：当车辆在坡道上启动时，读取坡度值并自适应设定电机驱动的初始防滑转矩，所述坡度值为车辆停车前计算得到的，所述初始防滑转矩与所述坡度值、车辆规格相关，且随着当前的制动踏板的开度实时变化；在车辆从静止状态下启动后，根据油门踏板的开度及变化率计算得到当前驾驶员的启动意图，基于模糊控制策略，建立所述启动意图、所述坡度值和第一扭矩补偿值相关的模糊规则和映射关系，在所述油门踏板被踏下时，根据所述模糊控制策略，对车辆电机的扭矩进行补偿。