线路板与Gerber图的对位方法、线路板检测方法及相关设备
申请人信息
- 申请人:深圳技术大学
- 申请人地址:518000 广东省深圳市坪山区兰田路3002号
- 发明人: 深圳技术大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 线路板与Gerber图的对位方法、线路板检测方法及相关设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311614593.6 |
| 申请日 | 2023/11/28 |
| 公告号 | CN117611555A |
| 公开日 | 2024/2/27 |
| IPC主分类号 | G06T7/00 |
| 权利人 | 深圳技术大学 |
| 发明人 | 李岱; 程涛; 陆建勋; 张培江 |
| 地址 | 广东省深圳市坪山区兰田路3002号 |
摘要文本
深圳技术大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请提供了一种线路板与Gerber图的对位方法、线路板检测方法及相关设备，涉及线路板检测的技术领域。本申请利用相机先后拍摄线路板左上角的第一区域图像和右下角的第二区域图像，并从相应的Gerber图像中截取出了与第一区域图像对应的参考图像，随后可依据第一区域图像与参考图像之间的图像匹配得到线路板相对于Gerber图像的偏移量，最后还可依据相机从线路板左上角移动至右下角的移动距离、参考图像中两个圆形的圆心坐标、第一区域图像中一个圆形的圆心坐标及第二区域图像中另一圆形的圆心坐标，计算出线路板相对于Gerber图像的偏转角。可见，本申请同时考虑了线路板相对于Gerber图像的移动和转动，相较传统方案提升了线路板检测的准确性和效率。
专利主权项内容
1.一种线路板与Gerber图的对位方法，其特征在于，包括：获取相机先后拍摄的待检测线路板左上角的第一区域图像和右下角的第二区域图像，并记录所述相机从所述待检测线路板左上角移动至右下角的水平移动距离和竖直移动距离；获取与所述待检测线路板相应的Gerber图像，并参照所述第一区域图像从所述Gerber图像中截取出相应的参考图像；对所述第一区域图像和所述参考图像进行图像匹配，得到所述待检测线路板相对于所述Gerber图像的水平偏移量和竖直偏移量；根据所述Gerber图像中第一圆形和第二圆形的圆心坐标，计算出所述第一圆形与所述第二圆形的圆心之间的连线在水平方向上的第一夹角；其中，所述第一圆形的圆心坐标在所述Gerber图像上的所有圆形中最大，所述第二圆形的圆心坐标在所述Gerber图像上的所有圆形中最小；根据所述水平移动距离、所述竖直移动距离、所述第一区域图像中第三圆形的圆心坐标及所述第二区域图像中第四圆形的圆心坐标，计算出所述第三圆形与所述第四圆形的圆心之间的连线在水平方向上的第二夹角；其中，所述第三圆形为所述第一区域图像中位于左上角的圆形，所述第四圆形为所述第二区域图像中位于右下角的圆形；根据所述第一夹角和所述第二夹角，计算出所述待检测线路板相对于所述Gerber图像的偏转角。。来自马-克-数-据