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大视场激光雷达和载具
申请人信息
- 申请人:深圳市镭神智能系统有限公司
- 申请人地址:518100 广东省深圳市宝安区沙井街道坣岗社区坣岗大道文体中心商业楼1栋4层
- 发明人: 深圳市镭神智能系统有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 大视场激光雷达和载具 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311640696.X |
| 申请日 | 2023/12/4 |
| 公告号 | CN117347980B |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | G01S7/481 |
| 权利人 | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 发明人 | 刘颖; 李立凡 |
| 地址 | 广东省深圳市宝安区沙井街道坣岗社区坣岗大道文体中心商业楼1栋4层 |
摘要文本
深圳市镭神智能系统有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明实施例提供了一种大视场激光雷达和载具。其中，大视场激光雷达包括发射模块、棱镜、振镜和接收模块；发射模块用于发射激光，以使激光入射至棱镜；棱镜通过水平旋转实现水平方向的扫描，激光经过棱镜反射后入射至振镜；振镜通过竖直方向摆动实现竖直方向的扫描，激光经过振镜反射后入射至目标区域；接收模块用于接收经过目标区域而被返回的激光的回波信号，以基于回波信号得到目标区域的距离信息；其中，如果的值为整数，棱镜的镜面数量n为；如果的值不为整数，棱镜的镜面数量n为向下取整；其中，λ为水平扫描角度，棱镜的镜面数量n大于或等于3；激光依次经过棱镜和振镜，可以实现超大视场角的远距离扫描。
专利主权项内容
1.一种大视场激光雷达，其特征在于，包括发射模块、棱镜、振镜和接收模块；所述发射模块用于发射激光，以使所述激光入射至所述棱镜；所述棱镜通过水平旋转实现水平方向的扫描，所述激光经过所述棱镜反射后入射至所述振镜；所述振镜通过竖直方向摆动实现竖直方向的扫描，所述激光经过所述振镜反射后入射至目标区域；所述接收模块用于接收经过所述目标区域而被返回的激光的回波信号，以基于所述回波信号得到所述目标区域的距离信息；其中，所述棱镜的镜面数量和水平扫描角度存在下述约束关系：如果的值为整数，所述棱镜的镜面数量/>为/>；如果的值不为整数，所述棱镜的镜面数量/>为/>向下取整；其中，为所述水平扫描角度，所述棱镜的镜面数量大于或等于3。n