一种AR导航数据处理方法、系统和存储介质
申请人信息
- 申请人:深圳卡尔文科技有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市宝安区新安街道灵芝园社区创业二路188号勤诚达大厦710
- 发明人: 深圳卡尔文科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种AR导航数据处理方法、系统和存储介质 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311333906.0 |
| 申请日 | 2023/10/16 |
| 公告号 | CN117115401B |
| 公开日 | 2024/2/6 |
| IPC主分类号 | G06T19/00 |
| 权利人 | 深圳卡尔文科技有限公司 |
| 发明人 | 梁腾龙 |
| 地址 | 广东省深圳市宝安区新安街道灵芝园社区创业二路188号勤诚达大厦710 |
摘要文本
深圳卡尔文科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明提供了一种AR导航数据处理方法、系统和存储介质，包括：在数据处理终端和AR展示终端之间建立通信数据连接；获取预设的目标种植方案数据；通过配准和标定在CT坐标系、光学定位仪坐标系、患者侧坐标系和光学定位仪坐标系的任意二者间建立矩阵转换关系；获取患者实时位姿数据，获取手机实时位姿数据；分析得到实际种植点位数据、实际种植角度数据和实际种植深度数据；按顺序依次对比得到点位数据偏差、角度数据偏差和深度数据偏差；通过AR展示终端显示点位导航参数、角度导航参数和深度导航参数。由此，医生能够更加专注地基于患者口腔实时情况并根据导航操作细节进行操作，确保种植牙治疗取得理想效果。
专利主权项内容
1.一种AR导航数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.在数据处理终端和AR展示终端之间建立通信数据连接，所述AR展示终端设置于眼镜片上；S2.获取预设的目标种植方案数据，所述目标种植方案数据包括目标种植点位数据、目标种植角度数据和目标种植深度数据；S3.对CT、患者侧参考板和光学定位仪进行配准，获取CT坐标系、患者侧坐标系和光学定位仪坐标系之间的矩阵转换关系；S4.对患者侧参考板和手机侧参考板进行标定，获取患者侧坐标系和手机侧坐标系之间的矩阵转换关系；S5.在CT坐标系、患者侧坐标系和光学定位仪坐标系的任意二者间建立矩阵转换关系；S6.采集患者侧参考板和手机侧参考板的实时红外光成像数据，根据CT坐标系、患者侧坐标系和光学定位仪坐标系之间的矩阵转换关系，结合患者侧参考板的实时红外光成像数据获取患者实时位姿数据，结合手机侧参考板的实时红外光成像数据获取手机实时位姿数据；S7.基于患者实时位姿数据和手机实时位姿数据分析得到实际种植点位数据、实际种植角度数据和实际种植深度数据；S8.按顺序依次对比实际种植点位数据和目标种植点位数据得到点位数据偏差、对比实际种植角度数据和目标种植角度数据得到角度数据偏差、对比实际种植深度数据和目标种植深度数据得到深度数据偏差；S9.将点位数据偏差、角度数据偏差和深度数据偏差传输到AR展示终端，通过AR展示终端显示点位导航参数、角度导航参数和深度导航参数。