一种电机温度间接测量方法

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1.一种电机温度间接测量方法，其特征在于，包括：确定测试拉力范围，并在拉力范围内分成若干等份进行测试，在测试时间结束后测量电机温度以及电调温度；基于电机温度和电调温度获取温度测量模型；检测当前电调温度，并基于当前电调温度代入温度测量模型测量电机温度；其中，所述温度测量模型为；式中：
为电调本身的温度；
为估算的电机温度；
均为常数；所述测试时间为10min；在测量电机温度前，设置电机过温保护算法，测量电机温度后，采用电机过温保护算法对电机进行保护；其中，该电机过温保护算法包括：获取电机温度Tm、最大电流上限IMAX、实际电流上限ILIMT、温度保护开始点Ts以及温度保护终止点To；比对电机温度与过温保护终止点大小，并根据比对结果执行如下操作：电机温度小于过温保护终止点，；电机温度大于或等于过温保护终止点，，其中：ILIMT>0。