投影仪投影偏航角度确定方法、装置及投影仪

摘要文本

深圳新智联软件有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明涉及投影仪技术领域中的一种投影仪投影偏航角度确定方法、装置及投影仪，包括：根据投影仪的摄像头的投射比、所述摄像头到投影幕布的第一距离以及所述投影仪的投影镜头到所述投影幕布的第二距离，确定所述投影镜头在所述投影幕布上的投影画面大小；根据所述投影画面大小以及所述第二距离，确定所述投影镜头在所述投影幕布上投影的投影角点的投影角点坐标；根据旋转矩阵以及所述投影角点坐标，确定所述摄像头获取到的针对各所述投影角点的特征角点坐标；根据所述特征角点坐标、所述投影角点坐标、所述投影镜头所在镜头原点的镜头原点坐标以及所述摄像头的投射比，确定所述投影仪的投影偏航角度；根据投影偏航角度，对待投影图像进行校正。