一种永磁同步电机电流环前馈补偿的控制方法

专利主权项内容

1.一种永磁同步电机电流环前馈补偿的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：101)实时获取电机转速、d轴反馈电流、q轴反馈电流、校正后的d轴电感和校正后的q轴电感；102)根据电机转速、q轴反馈电流和校正后的q轴电感计算d轴电流前馈补偿值；103)根据电机转速、d轴反馈电流和校正后的d轴电感计算q轴电流前馈补偿值；104)将计算得到的d轴电流前馈补偿值输入d轴PI调节器，q轴电流前馈补偿值输入q轴PI调节器, 得到dq轴旋转坐标系下的d轴控制电压和q轴控制电压/>，d轴控制电压和q轴控制电压通过坐标变换输入到svpwm发波模块，实现永磁同步电机控制；d轴电流前馈补偿值为，其中， />为q轴反馈电流； />为q轴电感； />为电机转子的电角速度；q轴电流前馈补偿值为，其中，/>为d轴反馈电流；/>为d轴电感；/>为电机转子的电角速度，/>为电机转子永磁体磁链；q轴电感的标定方法为，电机静态时通过仪器测量得到q轴电感/>的初始值Lq0，在电力测功机平台，负载侧将被控电机拖动到设定转速ω，q轴电流给定值/>为设定值，d轴电流给定值/>按设定的电流间隔值阶跃给定；q轴电感/>以初始值Lq0为基准，每次增加设定量 ，并根据公式/>计算d轴电流前馈补偿值；得到d轴反馈电流/>响应波形曲线；计算d轴反馈电流/>响应波形曲线与d轴电流给定值/>的偏差，如果偏差值在设定的范围内，则判定q轴电感/>的标定准确；*d轴电感的标定方法为，电机静态时通过仪器测量得到d轴电感/>的初始值Ld0，在电力测功机平台，负载侧将被控电机拖动到设定转速ω，d轴电流给定值/>，为设定值，q轴电流给定值/>按设定的电流间隔值阶跃给定；d轴电感/>以初始值Ld0为基准，每次增加设定量 ，并根据公式/>计算q轴电流前馈补偿值，得到q轴反馈电流/>响应波形曲线，计算q轴反馈电流/>响应波形曲线与q轴电流给定值/>的偏差，如果偏差值在设定的范围内，则判定d轴电感/>的标定为准确。*