一种无人机远程遥控组网方法及系统

专利主权项内容

1.一种无人机远程遥控组网方法，其特征在于，包括：获取无人机组网的目标覆盖范围，计算得出无人机的数量；计算得出无人机的数量包括以下步骤：获取无人机的短波发射距离和长波发射距离，使用短波的无人机为传输无人机，使用长波的无人机为交互无人机；对目标覆盖范围进行分类，划分得出至少一个无人机信息获取区域，不同无人机信息获取区域不连通，单个所述无人机信息获取区域内部连通；将相邻所述无人机信息获取区域之间的连线所在条状区域作为传导区域，所述连线为条状区域的中线，条状区域宽度为预设值；对于每个无人机信息获取区域，使用交互无人机进行覆盖，得到交互无人机的覆盖范围，计算得出覆盖范围大于无人机信息获取区域所需的交互无人机的数量；对于每个传导区域，使用传输无人机连接传导区域两端的无人机信息获取区域，根据传导区域的长度和短波发射距离，计算得出覆盖传导区域的传输无人机的数量；合并交互无人机的数量和传输无人机的数量，翻倍后得到无人机的数量；根据无人机的数量和目标覆盖范围，得出无人机组网的排布拓扑结构；根据无人机的数量和目标覆盖范围，得出无人机组网的排布拓扑结构包括以下步骤：按照计算得出覆盖范围大于无人机信息获取区域所需的交互无人机的数量，在对应的无人机信息获取区域设置翻倍数量的交互无人机，作为中转包；按照计算得出覆盖传导区域的传输无人机的数量，在对应的传导区域设置翻倍数量的传输无人机，作为传输包；在中转包中均匀分配交互无人机组成至少一个中转链路，中转链路并行设置，中转链路中相邻所述交互无人机间距小于长波发射距离，交互无人机到相邻所述中转链路中的交互无人机的最小距离小于长波发射距离；在传输包中均匀分配传输无人机组成两条传输链路，传输链路并行设置，传输链路中相邻所述传输无人机间距小于短波发射距离，传输无人机到相邻所述传输链路中的传输无人机的最小距离小于短波发射距离；中转包和传输包中相邻的交互无人机和传输无人机分别作为始发交互无人机和始发传输无人机，每个中转包中有至少一个始发交互无人机，每个传输包中有至少一个始发传输无人机；生成信息发射的动态路由表，无人机信息接发按照动态路由表规定的轨迹传递；确定无人机组网的至少一个常用链路，统计常用链路的长度，计算常用链路的实时负载，选择实时负载最小的常用链路作为信息传输的链路；定期在常用链路中发送握手报文，确定常用链路的通路性，若常用链路存在断路的无人机，则生成备用链路，若否，则不做任何处理。