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一种行人导航方法、计算机可读存储介质和电子设备
申请人信息
- 申请人:深圳市镭神智能系统有限公司
- 申请人地址:518104 广东省深圳市宝安区沙井街道坣岗社区坣岗大道文体中心商业楼1栋4层
- 发明人: 深圳市镭神智能系统有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种行人导航方法、计算机可读存储介质和电子设备 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311827987.X |
| 申请日 | 2023/12/28 |
| 公告号 | CN117471484B |
| 公开日 | 2024/3/5 |
| IPC主分类号 | G01S17/86 |
| 权利人 | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 发明人 | 张钦满; 石雪丽; 李立凡 |
| 地址 | 广东省深圳市宝安区沙井街道坣岗社区坣岗大道文体中心商业楼1栋4层 |
摘要文本
深圳市镭神智能系统有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，专利查询网 本申请提供一种行人导航方法、计算机可读存储介质和电子设备，包括：收到鉴权信息后，基于传感器得到当前时刻的行人的位置信息，传感器包括若干个激光雷达；将当前时刻的行人的位置信息与地图信息结合，定义为第一相关信息；基于所述传感器实时更新第一相关信息中的行人的位置信息；将实时更新的所述第一相关信息发送给行人。本申请通过行人的鉴权信息，将行人和行人所处的激光雷达关联，使得行人通过激光雷达可以得知自身的位置信息，通过和地图信息的结合，使得行人可以在不依赖GPS信号，实现高精度导航。
专利主权项内容
1.一种行人导航方法，其特征在于，包括：收到鉴权信息后，基于传感器得到当前时刻的行人的位置信息，传感器包括若干个激光雷达；将当前时刻的行人的位置信息与地图信息结合，定义为第一相关信息；基于所述传感器实时更新第一相关信息中的行人的位置信息；将实时更新的所述第一相关信息发送给行人；所述收到鉴权信息后，基于传感器得到当前时刻的行人的位置信息，包括：收到行人的激活信号，明确行人处于哪个传感器的扫描范围内；接收行人的动作信息，确定行人在所述传感器中的对象；基于行人在所述传感器中的对象，得到当前时刻行人的位置信息；或者，所述收到鉴权信息后，基于传感器得到当前时刻的行人的位置信息，包括：接收行人发出需要匹配的请求信息；基于所述行人发出需要匹配的请求信息，给行人发出对应的特定动作信号；基于传感器的感知数据，明确行人处于哪个传感器的扫描范围内，确定行人在所述传感器中的对象；基于所述行人在所述传感器中的对象，得到当前时刻行人的位置信息。