基于麦克风射频通信网络的定位方法及系统

专利主权项内容

1.一种基于麦克风射频通信网络的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：获取目标区域中分布式麦克风阵列对应的射频通信网络，在所述射频通信网络中选取信标节点，并将所述信标节点在射频通信网络对应的拓扑结构中进行标记；根据不同麦克风阵列接收到目标声源的响应情况确定待定位麦克风节点，提取待定位麦克风节点与信标节点的射频信号，提取射频信号对应的目标射频指纹；基于深度学习方法构建麦克风定位模型，经过迁移训练后将所述目标射频指纹作为模型输入获取潜在特征，通过所述潜在特征获取待定位麦克风节点所属位置分类的概率；确定待定位麦克风节点的位置后，获取目标声源的初始定位区域，在所述初始定位区域中获取各点的可控响应功率筛选预设数量的区域，根据筛选的区域进行迭代搜索，获取可控响应功率最大时对应的空间位置作为目标声源的位置；获取目标区域中分布式麦克风阵列对应的射频通信网络，在所述射频通信网络中选取信标节点，具体为：获取目标区域中分布式麦克风阵列及无线接入设备，根据射频连接关系获取目标区域的射频通信网络，并筛选固定麦克风阵列及无线接入设备作为信标候选点；通过大数据检索获取节点定位精度的影响因素，根据层次聚类筛选影响因素，计算影响因素之间的相关程度，根据所述相关程度进行聚类，获取聚类结果并构建层次关系；在不同聚类结果对应的类簇中对影响因素进行层次分析，通过层次分析法获取各影响因素的权重信息，根据所述权重信息筛选预设数量的影响因素，根据所述影响因素确定评价指标；将目标区域划分为若干子区域，根据所述评价指标对不同子区域的环境特征进行评估获取环境因素对节点定位的扰动影响，根据扰动影响将所述子区域进行排序；通过排序结果获取预设数量的子区域进行标记，在标记子区域中选择部分信标候选点作为信标节点参与定位；选定目标对信标节点进行误差分析，获取信标节点的位置信息，根据TDOA测量值获取所述选定目标的估计位置，根据选定目标的实际位置与估算位置的偏差进行误差修正。