一种汽车电池的荷电状态估计方法
申请人信息
- 申请人:深圳市北测检测技术有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市宝安区航城街道三围社区奋达高新科技园E栋2楼, E栋1楼, C栋1.2楼
- 发明人: 深圳市北测检测技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种汽车电池的荷电状态估计方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311773405.4 |
| 申请日 | 2023/12/22 |
| 公告号 | CN117452233A |
| 公开日 | 2024/1/26 |
| IPC主分类号 | G01R31/367 |
| 权利人 | 深圳市北测检测技术有限公司 |
| 发明人 | 周业华; 田永盛; 李亚俊; 陈猛 |
| 地址 | 广东省深圳市宝安区航城街道三围社区奋达高新科技园E栋2楼, E栋1楼, C栋1.2楼 |
摘要文本
深圳市北测检测技术有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种汽车电池的荷电状态估计方法，包括如下步骤：步骤一、按照采样周期，采集汽车电池当前的端电压、工作电流、电池SOC数据；步骤二、建立汽车电池的系统方程和观测方程；步骤三、按照自适应卡尔曼滤波，实时依次更新状态估计、新息序列及其协方差，进而获得状态误差协方差时间更新、测量噪声方差更新、卡尔曼增益矩阵、状态误差协方差测量更新和系统噪声方差更新，最后获得状态估计测量的更新值，即获得电池SOC实时数据的估计值。本发明具有提高预测精度，提升稳定性和减小预测误差的特点。
专利主权项内容
1.一种汽车电池的荷电状态估计方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、按照采样周期，采集汽车电池当前的端电压、工作电流、电池SOC数据；步骤二、建立汽车电池的系统方程和观测方程：
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<式中，为/>时刻的状态变量，且/>，/>为/>时刻的测量变量，且，/>为/>时刻的状态转移矩阵，/>为/>时刻的输入矩阵，/>为/>时刻负载电流，为/>时刻的系统噪声值，/>为/>时刻的观测矩阵，/>为/>时刻的前馈矩阵，/>为/>时刻的变量矩阵，/>为/>时刻的测量噪声变量，/>为电池开路电压，/>为端电压，/>为电化学极化电容两端加载的第一直流电压，/>为浓差极化电容两端加载的第二直流电压，/>为Warburg元件/>的端电压，/>为电池SOC数据；步骤三、按照自适应卡尔曼滤波获得电池SOC实时数据的估计值；其中，所述自适应卡尔曼滤波的新息序列时间更新满足：
；式中，为检测窗口内新息值，/>为状态变量估计量的时间更新值；状态估计测量更新满足：
；式中，为/>时刻的状态变量估计量，/>为/>时刻的卡尔曼增益。 马 克 数 据 网