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一种视觉图像检测方法以及图像测量模型的训练方法
申请人信息
- 申请人:华润数字科技有限公司; 华润智算科技(广东)有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市福田区梅林街道梅都社区中康路136号深圳新一代产业园2栋801
- 发明人: 华润数字科技有限公司; 华润智算科技(广东)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种视觉图像检测方法以及图像测量模型的训练方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311453416.4 |
| 申请日 | 2023/11/2 |
| 公告号 | CN117422692A |
| 公开日 | 2024/1/19 |
| IPC主分类号 | G06T7/00 |
| 权利人 | 华润数字科技有限公司; 华润智算科技(广东)有限公司 |
| 发明人 | 夏修理; 张兴; 王伟; 李鹏; 陈宇; 童超; 高贺; 郭勇; 武心刚 |
| 地址 | 广东省深圳市福田区梅林街道梅都社区中康路136号深圳新一代产业园2栋801; 广东省深圳市深汕特别合作区鹅埠镇振兴大道与创业大道交汇处北侧 |
摘要文本
华润数字科技有限公司; 华润智算科技(广东)有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请实施例涉及一种视觉图像检测方法以及图像测量模型的训练方法，本方法使用单目单帧与单目多帧动态结合方法，使测量模型在单目单帧情况下提取对象的单帧几何测量结果，将单帧几何测量结果作用于单目多帧情况下的特征提取过程中，从每一帧通用特征图提取待测对象的单帧几何测量结果，从至少一组相邻两帧的通用特征图之间提取待测对象的多帧几何测量结果，根据单帧几何测量结果和多帧几何测量结果计算出待测对象于单帧中不同深度的绝对几何测量参数和待测对象于相邻帧中的相对几何测量参数，得到更加精确和可解释的视觉测量结果，提升单目视觉测量的泛化能力，也能解决二维图像深度信息缺失问题，提升单目数据测量结果的回归准确性和鲁棒性。
专利主权项内容
1.一种视觉图像检测方法，其特征在于，所述视觉图像检测方法包括以下步骤：将单目多帧图像输入至预设的预训练模型中，得到所述预训练模型输出每一帧的通用特征图；将所述通用特征图输入预设的测量模型，以使测量模型从每一帧的通用特征图中提取待测对象的单帧几何测量结果，从至少一组相邻两帧的通用特征图之间提取待测对象的多帧几何测量结果，并根据所述单帧几何测量结果和所述多帧几何测量结果提取待测对象于单帧中不同深度的绝对几何测量参数和待测对象于相邻帧中的相对几何测量参数。