← 返回列表
导航定位方法及终端设备
申请人信息
- 申请人:荣耀终端有限公司
- 申请人地址:518040 广东省深圳市福田区香蜜湖街道东海社区红荔西路8089号深业中城6号楼A单元3401
- 发明人: 荣耀终端有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 导航定位方法及终端设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202310558584.3 |
| 申请日 | 2023/5/16 |
| 公告号 | CN117705094A |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | G01C21/16 |
| 权利人 | 荣耀终端有限公司 |
| 发明人 | 郭睿; 陈讯; 黄韦维; 李孟锡 |
| 地址 | 广东省深圳市福田区香蜜湖街道东海社区红荔西路8089号深业中城6号楼A单元3401 |
摘要文本
荣耀终端有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请提供了一种导航定位方法及终端设备，应用于终端技术领域，该导航定位方法包括：利用通过IMU检测获得的多组IMU数据、通过测速单元检测获得的当前时刻下终端设备的速度，以及基于多个第一图像和第二图像得到的视差数据，判断终端设备在第一时刻至当前时刻之间是否处于静止状态；若终端设备在第一时刻至当前时刻之间处于静止状态，确定当前时刻下终端设备的位置和第三图像，并通过AR导航界面显示第三图像，有利于提升零速更新方案的鲁棒性，满足用户在进行匀速运动、加速度波动较大、以及终端设备被遮挡等一些特殊场景下的需求，从而提升用户体验。
专利主权项内容
1.一种导航定位方法，其特征在于，应用于支持增强现实AR导航模式的终端设备，所述终端设备上设有惯性测量单元IMU、测速单元和摄像头，所述方法包括：通过所述IMU在第一时刻至当前时刻之间持续进行检测，获得多组IMU数据；通过所述测速单元在所述当前时刻进行检测，获得所述当前时刻下所述终端设备的速度；在所述多组IMU数据的组数大于或等于第一阈值的情况下，基于多个第一图像和所述第一时刻下所述终端设备的位置对应的第二图像，得到视差数据，所述多个第一图像是通过所述摄像头在所述第一时刻至所述当前时刻之间持续采集到的；利用所述多组IMU数据、所述当前时刻下所述终端设备的速度和所述视差数据，判断所述终端设备在所述第一时刻至所述当前时刻之间是否处于静止状态；若所述终端设备在所述第一时刻至所述当前时刻之间处于静止状态，确定所述当前时刻下所述终端设备的位置和所述当前时刻下所述终端设备的位置对应的第三图像，并通过AR导航界面显示所述第三图像。。来源：百度搜索马克数据网