基于MR的CAD文件查看方法、装置、介质和设备
申请人信息
- 申请人:绘见科技(深圳)有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市福田区梅林街道梅都社区中康路136号深圳新一代产业园2栋301
- 发明人: 绘见科技(深圳)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于MR的CAD文件查看方法、装置、介质和设备 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311764436.3 |
| 申请日 | 2023/12/21 |
| 公告号 | CN117456550B |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | G06V30/422 |
| 权利人 | 绘见科技(深圳)有限公司 |
| 发明人 | 毛勇; 段煜; 张岳山; 谢凯旋; 林子博; 叶沃源 |
| 地址 | 广东省深圳市福田区梅林街道梅都社区中康路136号深圳新一代产业园2栋301 |
摘要文本
绘见科技(深圳)有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种基于MR的CAD文件查看方法、装置、介质和设备，首先获取目标三维模型的CAD文件，然后对CAD文件进行解析并将解析结果保存为MR设备支持的标准格式数据。接着，获取MR设备在大地坐标系下的设备坐标，并通过坐标转换参数将标准格式数据中各要素的三维坐标转换为在同一大地坐标系下的显示坐标。最后，基于设备坐标在坐标转换后的标准格式数据中查找预设空间范围内的数据，对这些数据进行投影渲染，生成对应的三维立体模型，实现混合现实效果。可见，本发明可实现在现场直观立体的查看CAD文件。
专利主权项内容
1.一种基于MR的CAD文件查看方法，其特征在于，应用于MR设备中，所述方法包括：获取目标三维模型的CAD文件；其中，所述CAD文件中包含由点要素构成的点要素模型、由线要素构成的线要素模型及由面要素构成的面要素模型、每一要素模型中的要素标注有三维坐标、名称及连接关系；对所述CAD文件进行解析并将解析结果保存为所述MR设备支持的标准格式数据；获取所述MR设备在大地坐标系下的设备坐标，并基于坐标转换参数将所述标准格式数据中各要素的三维坐标转换为在同一大地坐标系下的显示坐标；基于所述设备坐标在坐标转换后的标准格式数据中查找预设空间范围内的标准格式数据，对预设空间范围内的标准格式数据进行投影渲染以生成对应的三维立体模型；所述MR设备上还设置有双目相机，所述方法还包括：获取所述双目相机拍摄到的现实实景的双目图像，提取所述双目图像中的特征点并进行特征点匹配，基于匹配成功的特征点的水平坐标计算特征点的视差值；基于所述视差值和所述双目相机的焦距与基线长度，计算所述现实实景内特征点的深度信息；基于所述设备坐标和预设空间范围内标准格式数据的显示坐标计算所有投影点的投影距离；若目标投影点的投影距离小于或等于目标投影路径上特征点的深度信息，则对所述目标投影点进行投影渲染，若目标投影点的投影距离大于目标投影路径上特征点的深度信息，则对所述目标投影点进行遮蔽；其中，所述目标投影点为所有投影点中的任意一个，所述目标投影路径为所述目标投影点的投影路径；投影距离的计算公式以为：上式中，为MR设备到第i个投影点的投影距离，(/>，/>，/>)为设备坐标，/>为设备坐标中的X轴坐标，/>为设备坐标中的Y轴坐标，/>为设备坐标中的Z轴坐标；(/>，/>，/>)为第i个投影点的显示坐标，/>为第i个投影点的显示坐标中的X轴坐标，/>为第i个投影点的显示坐标中的Y轴坐标，/>为第i个投影点的显示坐标中的Z轴坐标。