一种基于北斗定位的电动自行车车道级管理装置

专利主权项内容

1.一种基于北斗定位的电动自行车车道级管理装置，包括外壳，其特征在于，还包括：定位单元，其通过接收若干数量的北斗卫星信号以对电动自行车进行定位；包括用以分别与若干数量的北斗卫星或信号基站进行信息交互的通信组件和与所述通信组件相连用以对所述信号基站的信号或所述北斗卫星信号分别依次进行信号滤波、信号去噪以及信号增强的信号处理组件；检测单元，其分别与所述定位单元相连，用以对电动自行车的行驶特征参数进行检测；供电单元，其分别与所述定位单元、所述检测单元以及控制单元相连，用以对各单元进行供电，包括用以调整供电方式的电源切换开关；所述控制单元，其分别与所述定位单元和所述检测单元相连，用以根据若干次定位坐标的差异量的方差确定所述信号处理组件的第一滤波方式，或，根据所述若干次定位坐标的差异量的方差和电动自行车的定位时长的波动幅度重新确定供电单元的供电方式，以及，根据所述电动自行车的定位时长的波动幅度和显示终端的信号强度确定所述供电单元的电压调度方式，以及，在第一条件下根据平均定位距离差异量确定信号处理组件的第二滤波方式；其中，所述第一条件为所述信号处理组件按照所述第一滤波方式完成单个监测周期的信号处理；所述控制单元对若干次定位过程的定位坐标进行获取以对定位坐标差异量的方差进行计算，并将所述定位坐标的差异量分别与预设第一方差和预设第二方差进行对比，若所述定位坐标差异量的方差大于所述预设第一方差，所述控制单元判定定位过程处于波动状态，其中，若所述定位坐标差异量的方差大于所述预设第一方差且小于等于预设第二方差，所述控制单元初步判定北斗信号接收的稳定性低于允许范围，并对若干次定位过程中的电动自行车的最大定位时长和最小定位时长分别进行筛选；若所述定位坐标的差异量的方差大于预设第二方差，所述控制单元控制所述信号处理组件按照所述第一滤波方式进行信号滤波；所述第一滤波方式为所述信号处理组件以第一对应滤波频率对所述信号基站信号或所述北斗卫星信号进行滤波操作，其中，所述第一对应滤波频率通过所述定位坐标的差异量的方差与所述预设第二方差的差值确定; 所述控制单元根据所述最大定位时长和最小定位时长对电动自行车的定位时长的波动幅度进行计算，若所述电动自行车的定位时长的波动幅度大于预设第一波动幅度，所述控制单元二次判定北斗信号接收的稳定性低于允许范围，其中，若所述电动自行车的定位时长的波动幅度大于预设第二波动幅度，所述控制单元判定对所述供电单元的供电方式进行重新确定；若所述电动自行车的定位时长的波动幅度大于所述预设第一波动幅度且小于等于所述预设第二波动幅度，所述控制单元初步判定通信组件的信号传输有效性低于允许范围，并对显示终端的信号强度进行获取；所述控制单元设有预设信号强度，若所述显示终端的信号强度小于所述预设信号强度，控制单元二次判定通信组件的信号传输有效性低于允许范围，并控制所述供电单元采用升高所述通信组件的输入电压的电压调度方式；所述信号处理组件以第一对应滤波频率运行单个监测周期，在该单个监测周期内进行了若干次定位过程，所述控制单元基于所述若干次定位过程的定位距离的差异量对平均定位距离差异量进行计算，若所述平均定位距离差异量大于预设定位距离差异量，所述控制单元判定信号干扰程度超出允许范围，并控制所述信号处理组件按照所述第二滤波方式进行信号滤波。