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一种基于多源传感器的空间计算方法及相关设备
申请人信息
- 申请人:绘见科技(深圳)有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市福田区梅林街道梅都社区中康路136号深圳新一代产业园2栋301
- 发明人: 绘见科技(深圳)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于多源传感器的空间计算方法及相关设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311753366.1 |
| 申请日 | 2023/12/20 |
| 公告号 | CN117437289A |
| 公开日 | 2024/1/23 |
| IPC主分类号 | G06T7/73 |
| 权利人 | 绘见科技(深圳)有限公司 |
| 发明人 | 易文婷; 朱元彪 |
| 地址 | 广东省深圳市福田区梅林街道梅都社区中康路136号深圳新一代产业园2栋301 |
摘要文本
绘见科技(深圳)有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请实施例公开了一种基于多源传感器的空间计算方法及相关设备，通过利用外标定参数和位姿信息对全景图像和激光点云进行配准，获得全景图像中每个像素点与激光点云的对应关系；通过利用预设的语义分割模型获取全景图像中的目标单体对象的中心点坐标；根据全景图像中每个像素点与激光点云的对应关系和目标单体对象的中心点坐标获得目标单体对象在激光点云中的目标世界坐标。本方法通过语义分割模型可实现批量自动化获取全景图像中所关注的单体对象的世界坐标及属性数据，提高数据处理的效率，降低数据处理的成本。
专利主权项内容
1.一种基于多源传感器的空间计算方法，其特征在于，所述方法包括：利用不同的传感器获取目标范围内的全景图像和激光点云；获取不同的传感器之间的外标定参数及每个传感器的位姿信息；所述外标定参数至少包括不同的传感器之间的旋转矩阵和平移向量；根据所述外标定参数和所述位姿信息对所述全景图像和所述激光点云进行配准，获得所述全景图像中每个像素点与激光点云的对应关系；利用预设的语义分割模型获取所述全景图像中的目标单体对象的中心点坐标；所述目标单体对象为所述全景图像中任意一个物体；根据所述全景图像中每个像素点与激光点云的对应关系和所述目标单体对象的中心点坐标获得所述目标单体对象在所述激光点云中的目标世界坐标。