← 返回列表
集装箱叠箱方法、装置、电子设备以及存储介质
申请人信息
- 申请人:聚时科技(深圳)有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市罗湖区黄贝街道新谊社区爱国路1038号华深大厦4层4号
- 发明人: 聚时科技(深圳)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 集装箱叠箱方法、装置、电子设备以及存储介质 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311787088.1 |
| 申请日 | 2023/12/25 |
| 公告号 | CN117446520B |
| 公开日 | 2024/3/26 |
| IPC主分类号 | B65G63/00 |
| 权利人 | 聚时科技(深圳)有限公司 |
| 发明人 | 江子奔; 王剑涛; 郑军 |
| 地址 | 广东省深圳市罗湖区黄贝街道新谊社区爱国路1038号华深大厦4层4号 |
摘要文本
聚时科技(深圳)有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明提供的一种集装箱叠箱方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及港口自动化技术领域。该方法：基于俯视角度的集装箱叠箱图像，得到下层箱偏差和地标线偏差，根据当前叠箱高度，对下层箱偏差和地标线偏差进行融合，得到融合位置偏差，按照融合位置偏差控制当前箱进行对箱，以使当前箱的底部与下层箱的顶部重合且不偏离叠箱区域，从而同时保证叠箱的相对位置精度和绝对位置精度，减少叠箱误差。
专利主权项内容
1.一种集装箱叠箱方法，其特征在于，所述方法包括：基于俯视角度的集装箱叠箱图像，得到下层箱偏差和地标线偏差，所述下层箱偏差是当前箱的底面的中心点与下层箱的顶面的中心点之间的位置偏差，所述地标线偏差是当前箱的底面的中心点与叠箱区域的中心点之间的位置偏差；根据当前叠箱高度，对所述下层箱偏差和所述地标线偏差进行融合，得到融合位置偏差，所述融合位置偏差是所述当前箱目前的位置与最佳放置位置之间的位置偏差；按照所述融合位置偏差控制所述当前箱进行对箱，以使所述当前箱的底部与所述下层箱的顶部重合，保证叠箱的相对位置精度，且所述当前箱的底部不偏离所述叠箱区域，保证叠箱绝对位置精度。。