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点云降噪方法、装置、电子设备及存储介质
申请人信息
- 申请人:深圳市信润富联数字科技有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市罗湖区桂园街道老围社区深南东路5016号蔡屋围京基一百大厦A座2001-06
- 发明人: 深圳市信润富联数字科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 点云降噪方法、装置、电子设备及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311812166.9 |
| 申请日 | 2023/12/27 |
| 公告号 | CN117474795A |
| 公开日 | 2024/1/30 |
| IPC主分类号 | G06T5/70 |
| 权利人 | 深圳市信润富联数字科技有限公司 |
| 发明人 | 胡亘谦; 杨超; 黄雪峰 |
| 地址 | 广东省深圳市罗湖区桂园街道老围社区深南东路5016号蔡屋围京基一百大厦A座2001-06 |
摘要文本
深圳市信润富联数字科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请公开了一种点云降噪方法、装置、电子设备及存储介质，属于机器视觉技术领域。其中，该方法包括：采集物体表面的多帧点云；针对每帧点云中的各第一单位点，获取包含当前第一单位点的第一区域内的多个第二单位点；计算当前第一单位点的第一法向量；计算每个所述第二单位点与所述当前第一单位点的几何向量与所述第一法向量的夹角，根据所述夹角统计所述当前第一单位点与所述第二单位点的角度分布信息；在所述多帧点云的相同点位中查找所述角度分布信息符合预设条件的目标第一单位点；根据所述目标第一单位点生成降噪点云。通过本申请，解决了相关技术中在震动场景下，点云采集质量较差的技术问题。
专利主权项内容
1.一种点云降噪方法，其特征在于，所述方法包括：采集物体表面的多帧点云；针对每帧点云中的各第一单位点，获取包含当前第一单位点的第一区域内的多个第二单位点；计算当前第一单位点的第一法向量；计算每个所述第二单位点与所述当前第一单位点的几何向量与所述第一法向量的夹角，根据所述夹角统计所述当前第一单位点与所述第二单位点的角度分布信息；在所述多帧点云的相同点位中查找所述角度分布信息符合预设条件的目标第一单位点；根据所述目标第一单位点生成降噪点云。