一种管道承插角及管径检测方法、装置、设备及存储介质
申请人信息
- 申请人:深圳市博铭维技术股份有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市龙华区龙华街道清湖社区清湖村宝能科技园9栋10层A座CDEFGH单位
- 发明人: 深圳市博铭维技术股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种管道承插角及管径检测方法、装置、设备及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311479231.0 |
| 申请日 | 2023/11/8 |
| 公告号 | CN117522954A |
| 公开日 | 2024/2/6 |
| IPC主分类号 | G06T7/62 |
| 权利人 | 深圳市博铭维技术股份有限公司 |
| 发明人 | 毛少兵; 杜光乾; 曾耀欢; 刘志杰; 黄飞崇; 谭旭升; 曹云 |
| 地址 | 广东省深圳市龙华区龙华街道清湖社区清湖村宝能科技园9栋10层A座CDEFGH单位 |
摘要文本
深圳市博铭维技术股份有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明涉及数据处理领域，公开一种管道承插角及管径检测方法、装置、设备及存储介质，该方法通过获取待检测管道的三维点云数据；对三维点云数据进行分割，获得管段数据，管段数据包括前方管段数据和后方管段数据；基于管段数据进行解算，获得待检测管道的前方管段管径、后方管段管径、管道承插角的角度以及方向。由于是通过对前方管段数据和后方管段数据进行解算，从而获得待检测管道的前方管段管径、后方管段管径、管道承插角的角度以及方向，无需人工计算即可对管道内的承插角以及管径进行量化，使得管道的内衬修复更为便捷。 来自：马 克 团 队
专利主权项内容
1.一种管道承插角及管径检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取待检测管道的三维点云数据；对所述三维点云数据进行分割，获得管段数据，所述管段数据包括前方管段数据和后方管段数据；基于所述管段数据进行解算，获得所述待检测管道的前方管段管径、后方管段管径、管道承插角的角度以及方向；所述基于所述管段数据进行解算，获得所述待检测管道的前方管段管径、后方管段管径、管道承插角的角度以及方向的步骤，包括：对所述管段数据进行圆柱面拟合，获得前方管段轴线方向、前方管段管径、后方管段轴线方向以及后方管段管径；根据所述前方管段轴线方向和所述后方管段轴线方向计算管道承插角的角度以及方向；所述对所述管段数据进行圆柱面拟合，获得前方管段轴线方向、前方管段管径、后方管段轴线方向以及后方管段管径的步骤，包括：采用RANSAC算法对管段数据进行拟合，并获得拟合度最高的第一拟合模型以及所述第一拟合模型对应的拟合点；对所述第一拟合模型进行非线性优化，获得第二拟合模型；基于所述第二拟合模型获得所述管段数据对应管段的管段轴线方向以及管段管径；所述基于所述第二拟合模型获得所述管段数据对应管段的管段轴线方向以及管段管径，包括：基于前方管段的第二拟合模型获得前方管段轴线方向以及前方管段管径；以及，基于后方管段的第二拟合模型获得后方管段轴线方向以及前方管段管径。