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自移动设备定位方法、装置、设备及可读存储介质
申请人信息
- 申请人:深圳汉阳科技有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市龙华区龙华街道清湖社区清湖村宝能科技园6栋12层B座KLM单位
- 发明人: 深圳汉阳科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 自移动设备定位方法、装置、设备及可读存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311441202.5 |
| 申请日 | 2023/10/31 |
| 公告号 | CN117367409A |
| 公开日 | 2024/1/9 |
| IPC主分类号 | G01C21/00 |
| 权利人 | 深圳汉阳科技有限公司 |
| 发明人 | 黄阳; 乔清青; 田安洋; 邝兵 |
| 地址 | 广东省深圳市龙华区龙华街道清湖社区清湖村宝能科技园6栋12层B座KLM单位 |
摘要文本
深圳汉阳科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请公开了一种自移动设备定位方法、装置、设备及可读存储介质，属于自移动设备定位技术领域，通过根据所述定位标签在地图坐标系下的第一环境位置数据，确定所述自移动设备在所述地图坐标系下的第二环境位置数据，其中，所述地图坐标系是基于所述定位基站的位置坐标生成；通过融合所述第二环境位置数据和所述自移动设备在设备坐标系下的第一机身位置数据，对所述自移动设备进行定位，其中，所述第一机身位置数据由所述定位传感器采集得到，解决了在复杂环境中，自移动设备的定位精度下降，易出现测距错误的情况，导致自移动设备的行走安全性降低的技术问题。
专利主权项内容
1.一种自移动设备定位方法，其特征在于，应用于UWB定位系统，所述UWB定位系统设置有自移动设备、定位传感器、定位标签和至少一个定位基站，所述自移动设备定位方法包括：根据所述定位标签在地图坐标系下的第一环境位置数据，确定所述自移动设备在所述地图坐标系下的第二环境位置数据，其中，所述地图坐标系是基于所述定位基站的位置坐标生成；通过融合所述第二环境位置数据和所述自移动设备在设备坐标系下的第一机身位置数据，对所述自移动设备进行定位，其中，所述第一机身位置数据由所述定位传感器采集得到。