融合不同频率车辆定位数据的桥梁车辆时空分布识别方法
申请人信息
- 申请人:深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
- 申请人地址:518131 广东省深圳市龙华区民治街道龙塘社区星河传奇花园三期商厦1栋C座1210
- 发明人: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 融合不同频率车辆定位数据的桥梁车辆时空分布识别方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311799613.1 |
| 申请日 | 2023/12/26 |
| 公告号 | CN117475639A |
| 公开日 | 2024/1/30 |
| IPC主分类号 | G08G1/01 |
| 权利人 | 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 |
| 发明人 | 孙超; 覃金庆; 杨宇星; 安茹; 陈振武 |
| 地址 | 广东省深圳市龙华区民治街道龙塘社区星河传奇花园三期商厦1栋C座1210 |
摘要文本
深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，微信公众号专利查询网 。本发明公开了融合不同频率车辆定位数据的桥梁车辆时空分布识别方法，属于桥梁车辆时空分布识别技术领域。解决了现有技术中传统的桥梁车辆时空分布识别方法难以在车辆定位数据轨迹稀疏的情况下精确识别车辆轨迹的问题；本发明首先进行路段层次的定位与桥梁路段匹配，再针对桥梁单一行别方向车道层次的定位与桥梁车道匹配，得到桥梁群每个桥梁的车辆时空分布；构建了多模态车辆换道概率计算模型对路段车道进行匹配，能够有效评估车辆是否换道以及换道到其他车道的可能性，根据车辆换道约束和车辆位置约束，获取车辆定位点与路段车道的最优化匹配结果。本发明可实现城市级大规模桥梁群的车辆时空分布高精度识别，可以应用于识别桥梁车辆分布。
专利主权项内容
1.融合不同频率车辆定位数据的桥梁车辆时空分布识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.基于车辆定位数据对车辆进行GIS拓扑网络匹配，得到车辆轨迹数据；S11.选定监测区域，提取并采集车辆定位数据；具体的：所述车辆定位数据包括车辆长度、车型、车辆类型、车牌号、时间、行驶速度和经纬度坐标；S12.对车辆定位数据进行预处理，采集道路网的GIS拓扑网络路段信息；S13.采集桥梁群信息，将车辆定位数据与GIS拓扑网络路段信息进行匹配；S14.根据GIS拓扑网络路段信息，获取桥梁群中各个桥梁行别路段匹配的车辆定位数据，形成车辆轨迹数据；S2.根据车辆定位数据构建车辆多模态换道概率模型，根据匹配优先级构建最优化匹配模型，获取各个桥梁行别所在路段车辆定位数据的匹配结果；S21.选取桥梁行别方向所在路段车辆定位数据，构建桥梁行别方向所在路段车道级的GIS拓扑网络；S22.根据采样频率确定匹配优先级，对桥梁行别所在路段车辆定位数据构建不同匹配优先级的车辆定位序列集合，计算车辆定位数据点匹配各个车道的可能性评分；S23.采用高斯分布模型进行拟合，识别车辆换道的可能性，计算出车辆换道概率，构建车辆多模态换道概率模型；S24.根据约束条件1和约束条件2，构建基于匹配优先级的车辆定位数据与桥梁所在路段车道的最优化匹配模型；S25.按照不同优先级对各个车辆定位进行车道匹配，采用最优化匹配模型求解不同采样频率的车辆定位点匹配结果，整合得到车辆轨迹修正的点集合；S26.将桥梁群中每个桥梁的各个桥梁行别所在路段的车辆定位数据进行车道匹配，获取各个桥梁行别所在路段车辆定位数据的匹配结果；S3.基于桥梁群车道级路网仿真模型，获取桥面车辆时空分布；S31.基于桥梁设计参数和微观交通仿真模型，构建桥梁群车道级路网仿真模型；S32.采用基于匹配优先级的定位点最优化匹配模型获取在桥梁群所在路段上各个车辆定位数据与GIS路网拓扑各个车道的匹配结果，计算单体车辆进入桥梁的时间和速度，并修正车辆的位置冲突；S33.根据匹配结果，提取桥面车辆行驶路径，设置桥梁车道级路网仿真模型中的仿真模型参数；S34.运行车道级路网仿真模型，获取车辆时空分布，分别对桥梁群每个桥梁进行仿真，整合桥梁群所有桥梁的车辆时空分布得到桥面车辆时空分布。