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图像采样数据获取方法、装置、计算机设备及存储介质
申请人信息
- 申请人:深圳魔视智能科技有限公司
- 申请人地址:518131 广东省深圳市龙华区民治街道大岭社区安宏基天曜广场1栋A座15A02
- 发明人: 深圳魔视智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 图像采样数据获取方法、装置、计算机设备及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311598977.3 |
| 申请日 | 2023/11/28 |
| 公告号 | CN117333626A |
| 公开日 | 2024/1/2 |
| IPC主分类号 | G06T17/00 |
| 权利人 | 深圳魔视智能科技有限公司 |
| 发明人 | 胡兰; 张如高; 虞正华 |
| 地址 | 广东省深圳市龙华区民治街道大岭社区安宏基天曜广场1栋A座15A02 |
摘要文本
深圳魔视智能科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明涉及三维重建技术领域，公开了图像采样数据获取方法、装置、计算机设备及存储介质，本发明获取至少一帧二维图像、拍摄二维图像时相机的配置信息和位姿信息。将二维图像、配置信息和位姿信息，输入单目深度预测网络模型中，得到每个像素的预测深度值。将每个像素的预测深度值、二维图像、配置信息和位姿信息，输入三维重建网络模型中，得到初始三维占位栅格。根据每个像素的像素值、配置信息和位姿信息，确定每个像素的第一方位向量。根据每个像素的第一方位向量与初始三维占位栅格中体素之间的交点，确定采样区间。在采样区间内对初始三维占位栅格进行采样，得到采样集合。本发明可以较为精准地进行数据采样，加快后续的模型训练过程。
专利主权项内容
1.一种图像采样数据获取方法，其特征在于，所述方法包括：获取与目标对象对应的至少一帧二维图像，以及拍摄所述二维图像时相机的配置信息和位姿信息；将所述二维图像、所述配置信息和所述位姿信息，输入单目深度预测网络模型中，得到所述二维图像中每个像素的预测深度值；将每个像素的预测深度值、所述二维图像、所述配置信息和所述位姿信息，输入三维重建网络模型中，得到初始三维占位栅格，其中，所述初始三维占位栅格由多个体素组成；根据每个像素的像素值、每个像素所属的二维图像对应的所述配置信息和所述位姿信息，确定每个像素对应的第一方位向量；根据每个像素的第一方位向量与所述初始三维占位栅格中体素之间的交点，确定采样区间；在所述采样区间内对所述初始三维占位栅格进行采样，得到采样集合。