一种同轴线扣合设备及扣合工艺

专利主权项内容

1.一种同轴线扣合设备，其特征在于，包括：工作台，具有扣合工位；上料传输模组，安装于所述工作台，用于将所述同轴线沿Y轴方向间隔式传输；移线模组，安装于所述工作台，且包括相互配合的抓取部件、拉线部件和移线部件，所述拉线部件位于所述抓取部件和所述移线部件之间，用于固定所述同轴线两端后移动拉直，所述抓取部件和所述移线部件分别位于所述上料传输模组相邻两侧，分别用于将所述同轴线从所述上料传输模组抓取至所述拉线部件，以及从所述拉线部件上抓取移出；校正模组，包括安装在所述工作台的角度识别组件和纠偏部件，所述纠偏部件靠近所述移线部件，所述角度识别组件和所述纠偏部件相互配合，用于识别所述移线部件上所述同轴线端部的角度后，将所述同轴线旋转校正；输送模组，安装于所述工作台，远离所述上料传输模组，用于检测获取所述产品扣合位的位置坐标后朝所述扣合工位传输，并将扣合后的所述产品以及不良品分别从不同方向传出；扣合模组，设置在所述移线模组与所述扣合工位之间，用于检测获取所述同轴线两端部的位置坐标后，将所述同轴线移动至所述扣合工位后与所述产品抵接扣合。