焊接引导方法、装置、设备及存储介质

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海目星激光科技集团股份有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种焊接引导方法、装置、设备及存储介质，焊接引导方法应用于转塔焊接设备，焊接引导方法包括：通过编码器根据转塔焊接设备旋转的角度输出脉冲信号，通过控制器根据脉冲信号输出控制信号，振镜系统根据控制信号对电池载具的预设点位进行激光打点，得到初始坐标点，CCD摄像机根据控制信号对电池载具进行拍摄，得到目标图像数据，根据目标图像数据抓取初始坐标点的坐标数据，得到初始坐标数据，根据预先标定得到的仿射变换模型对初始坐标数据进行仿射变换计算，得到目标坐标数据，根据目标坐标数据引导转塔焊接设备进行焊接。本发明能够基于电池载具的不同位置引导转塔焊接设备进行准确焊接，进而提高焊接的效率。