一种岸桥集装箱智能理货方法

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深圳市平方科技股份有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明提供了一种岸桥集装箱智能理货方法，预先通过安装在吊具上的3D激光雷达对岸桥区域进行扫描，确定岸桥区域的三维测量数据；基于3D激光雷达的实时位置，搭建3D激光雷达坐标系，并通过三维测量数据，判断吊具作业范围内是否存在集装箱；其中，当不存在集装箱时，执行吊具巡航作业，通过吊具上安装的摄像装置进行集装箱检测；当存在集装箱时，执行吊具理货作业，并通过吊具上的安装的摄像装置进行吊具理货追踪，并在吊具作业范围内无集装箱时，重新启动吊具巡航作业。本申请基于3D激光雷达和摄像设备可以通过全景检测信息和3D激光雷达的检测，判断吊具开锁和闭锁的具体状态，从而实现自动识别集装箱的号码，实现集装箱吊装的自动统计。