全景图像拼接方法、装置、设备及存储介质

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深圳金三立视频科技股份有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开一种全景图像拼接方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取所有的待拼接图像；将相邻的所述待拼接图像对应的相机之间进行立体校正，得到对应的基线长度、内参矩阵以及旋转矩阵；根据所述基线长度、内参矩阵以及旋转矩阵将所述相邻的待拼接图像进行拼接，得到拼接图像；确定相邻的所述拼接图像之间的重叠图像，根据所述重叠图像将所述相邻的拼接图像进行拼接，得到全景图像。从数学层面实现全景图像拼接，并解决视场角缺失的问题。