基于机器视觉的社区智能安防系统及其实现方法

专利主权项内容

1.基于机器视觉的社区智能安防系统，其特征在于，包括拍摄单元、图像获取模块、图像处理模块、图像分析模块、抛物判定模块、中心控制模块、预警模块；所述拍摄单元用于对社区内的楼栋进行实时摄像，获取楼栋窗台侧高清视频，并将拍摄的高清视频发送至图像获取模块；所述图像获取模块与所述拍摄单元连接，以固定时间间隔t作为步长连续截取至少三张高清视频中的瞬时图像，包括在t时刻的初始图像，在t时刻的中间图像, 在t时刻的节点图像；bme所述图像处理模块与所述图像获取模块连接，用于对所述瞬时图像进行处理，将瞬时图像均匀划分为步长为ε的单元格区域，并按照顺序依次对单元格区域进行编号，分别为A、A、A、，，，、A；123n所述图像分析模块与所述图像处理模块连接，用于获取处理后的瞬时图像中对应A-A单元格区域的像素均值P、P、P，并生成单元格区域的像素均值矩阵，其中，P、P、P分别为初始图像、中间图像、节点图像对应A-A单元格区域的像素均值，生成的单元格区域的像素均值矩阵分别为：1nbnmnenbnmnen1n并计算初始图像与中间图像及中间图像与节点图像的单元格区域的像素均值差值矩阵△P, △P', 其中，所述抛物判定模块与所述图像分析模块连接，用于根据单元格区域的像素均值差值矩阵的计算结果对是否发生抛物进行判定，并当判定发生坠物情况时，生成预警信号发送至中心控制模块；所述中心控制模块与所述抛物判定模块连接，响应于所述抛物判定模块的生成的预警信号，所述中心控制模块生成控制指令，并发送至预警模块；所述预警模块与所述中心控制模块连接，响应于所述中心控制模块的控制指令，对当发生坠物情况时进行告警操作；所述抛物判定模块的判定方法包括以下步骤：步骤一，提取初始图像与中间图像的单元格区域的像素均值差值矩阵△P中所有不为零的元素，获取所有不为零元素所对应的单元格区域的编号为A；l步骤二，提取中间图像与节点图像的单元格区域的像素均值差值矩阵△P'中所有不为零的元素，获取所有不为零元素所对应的单元格区域的编号为A；k步骤三，将步骤一中任意两个单元格区域A的中心进行连接，绘制出初始图像与中间图像的单元格区域的像素均值变化轮廓；l步骤四，将步骤二中任意两个单元格区域A的中心进行连接，绘制出中间图像与节点图像的单元格区域的像素均值变化轮廓；k步骤五，将步骤三及步骤四中像素均值变化轮廓的中心进行连接，获取像素均值的矢量变化路径；步骤六，根据获取的像素均值矢量变化路径判定是否发生抛物。