智能钓竿系统的电池控制方法、控制器及存储介质

专利主权项内容

1.一种智能钓竿系统的电池控制方法，其特征在于，应用于智能钓竿系统的控制器，所述智能钓竿系统还包括钓竿，传感器模组，云台，储能电池，船体和曳电机；所述传感器模组用于探测环境参数，所述云台用于保持所述钓竿平稳，所述储能电池用于向所述传感器模组和所述控制器供电，所述方法包括：获取所述传感器模组发送的环境参数，若未获取到所述传感器模组发送的上钩信号，则根据所述环境参数控制所述储能电池，具体包括：所述环境参数包括风力参数和风向参数中的至少一种；判断所述风力参数的作用力等级，若所述风力参数为第一作用力等级，则控制所述储能电池按照第一供电比例向所述云台供电，所述作用力等级用于表征所述钓竿受到外力影响的程度，所述外力影响越大所述作用力等级越高；若所述风力参数为第二作用力等级，且所述风向参数指示所述船体需要调整方向，则控制所述储能电池停止向所述云台供电，并控制所述储能电池按照第二供电比例向所述曳电机供电，所述第二作用力等级高于所述第一作用力等级；若获取得到所述传感器模组发送的上钩信号，则控制所述储能电池向所述云台供电，并获取所述传感器模组发送的拖拽力参数，所述拖拽力参数为所述传感器模组探测所述云台控制的所述钓竿获得的；根据所述环境参数和所述拖拽力参数控制所述储能电池，具体包括：所述拖拽力参数包括水平拖拽力参数和垂直拖拽力参数中的至少一种；判断所述风力参数的作用力等级，若所述风力参数为第一作用力等级，且所述水平拖拽力参数和所述垂直拖拽力参数为所述第一作用力等级，则控制所述储能电池按照第一供电比例向所述云台供电；若所述风力参数为第二作用力等级，且所述水平拖拽力参数或所述垂直拖拽力参数为所述第一作用力等级，则控制所述储能电池按照第三供电比例向所述云台供电，所述第三供电比例大于所述第一供电比例；若所述风力参数为所述第一作用力等级，且所述水平拖拽力参数或所述垂直拖拽力参数为所述第二作用力等级，则控制所述储能电池按照所述第三供电比例向所述云台供电；若所述风力参数为所述第二作用力等级，且所述水平拖拽力参数或所述垂直拖拽力参数为所述第二作用力等级，则控制所述储能电池按照所述第三供电比例向所述云台供电，并控制所述储能电池按照第二供电比例向所述曳电机供电。 来自马-克-数-据-官网