一种电子调速器的油门转换控制方法

专利主权项内容

1.一种电子调速器的油门转换控制方法，其特征在于，包括：第一电子调速器和第二电子调速器，其中：通过所述第一电子调速器的接收机接收油门信号，并通过直流有刷驱动器向所述第二电子调速器传输电机驱动信号；所述第二电子调速器的油门处理模块根据所述电机驱动信号，通过如下方式识别油门类型：第一电子调速器和第二电子调速器上电；对第一电子调速器和第二电子调速器进行初始化设置；所述第二电子调速器在预设时间内进行PWM油门信号检测；当检测到PWM油门信号时，判断所述油门类型为PWM油门；当未检测到PWM油门信号时，检测正输入端In+和负输入端In-输入信号的高低电平，并开启PWM油门输入端口的脉宽检测；当检测到所述PWM油门信号时，判断所述油门类型为PWM油门；所述第二电子调速器的驱动模块根据所述油门类型，对所述电机驱动信号进行解析处理，获取所述油门信号，驱动电机运行。