均光片定位与纠偏方法、电子设备与计算机可读介质

专利主权项内容

1.一种均光片定位与纠偏方法，应用于自动贴均光片机，所述自动贴均光片机包括：储料仓、按键板震动盘、视觉纠偏装置、胶纸送料机、贴胶位、三维贴胶机械手、出料通道、成品收集箱，所述方法包括：响应于检测到均光片在防粘剥料平台上，控制所述视觉纠偏装置对所述均光片进行拍摄，得到均光片图像，其中，所述均光片图像中显示了防粘剥料平台；将所述均光片图像输入至预先训练的均光片位置识别模型中，得到均光片位置识别结果；响应于确定所述均光片位置识别结果表征均光片偏移，控制所述三维贴胶机械手将所述均光片调整放置在所述防粘剥料平台的中心位置；响应于确定所述均光片位置识别结果表征均光片未偏移，控制所述三维贴胶机械手包括的吸盘将均光片吸取至所述贴胶位上的按键板上进行粘贴，得到成品按键板；对所述成品按键板进行均光片贴放检测，得到均光片贴放检测结果；响应于所述均光片贴放检测结果表示检测通过，控制所述贴胶位向所述出料通道进行倾斜，将所述成品按键板通过所述出料通道滑落至所述成品收集箱中。