一种基于DDS的联合仿真方法及相关装置
摘要文本
深圳世冠数智科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种基于DDS的联合仿真方法及相关装置，预先将GCAir平台基于DDS方式与Simulink平台建立第一连接，同时将GCAir平台基于FMU‑TCP的方式与SimulationX平台建立第二连接；基于第一连接获取Simulink平台的PID控制数据，将PID控制数据传递给GCK控制系统，将得到的第一输出基于第二连接传递给SimulationX平台，基于第一输出控制SimX多体模型，将得到的第二输出传递给Simulink平台。上述过程，基于DDS方式不需要进行响应，因此，GCAir平台一端基于DDS一端基于FMU‑TCP的连接方式可以避免全部基于TCP进行通讯导致的通信失败的问题。
专利主权项内容
1.一种基于DDS的联合仿真方法，其特征在于，所述方法应用于GCAir平台、Simulink平台和SimulationX平台之间进行仿真，其中，所述GCAir平台中预先导入GCK控制系统，所述SimulationX平台中预先构建SimX多体模型，所述Simulink平台预先构建具备DDS功能的PID控制模块，所述方法包括：预先将所述GCAir平台基于DDS方式与所述Simulink平台建立第一连接，同时将所述GCAir平台基于FMU-TCP的方式与所述SimulationX平台建立第二连接；基于所述第一连接获取所述Simulink平台的PID控制数据，将所述PID控制数据传递给所述GCK控制系统，得到第一输出；将所述第一输出基于所述第二连接传递给所述SimulationX平台，基于所述第一输出控制所述SimX多体模型，得到第二输出；将所述第二输出传递给所述Simulink平台，以令所述Simulink平台基于所述第二输出进行PID调节。。
专利申请信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于DDS的联合仿真方法及相关装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311793896.9 |
| 申请日 | 2023/12/22 |
| 公告号 | CN117762042A |
| 公开日 | 2024/3/26 |
| IPC主分类号 | G05B17/02 |
| 权利人 | 深圳世冠数智科技有限公司 |
| 发明人 | 张桥; 李京燕; 余涵 |
| 地址 | 广东省深圳市龙岗区坂田街道岗头社区天安云谷产业园二期4栋30层3004房 |